[发明专利]一种智能舵机及机器人手臂控制系统在审
| 申请号： | 201510694728.3 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN106610595A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张彦超;祁迹;刘世昌;马壮;何元一;任涛林 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及舵机技术领域，尤其涉及一种智能舵机及机器人手臂控制系统。本发明的智能舵机包括控制器、驱动电路、电机和绝对式编码器，所述控制器具有用于与上位机通信的CAN接口，并且所述控制器连接到所述驱动电路以向所述驱动电路发送驱动信号；所述驱动电路输出驱动信号到所述电机；所述绝对式编码器连接所述电机以检测所述电机的位置信息和温度信息。本发明的智能舵机中，控制器使用CAN总线与上位机通信，省略了繁杂的线缆，还可以将电机的状态信息及时地反馈给上位机，以实现更加完善保护功能；采用绝对式编码器来对电机位置进行反馈，精度远高于传统使用电位计的方式，使得闭环PID控制更为精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 舵机 机器人 手臂 控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能舵机，其特征在于，包括控制器、驱动电路、电机和绝对式编码器，所述控制器具有用于与上位机通信的CAN接口，并且所述控制器连接到所述驱动电路以向所述驱动电路发送驱动信号；所述驱动电路输出驱动信号到所述电机，以驱动所述电机运转；所述绝对式编码器连接所述电机以检测所述电机的位置信息，并将所述位置信息反馈到所述控制器。
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