[发明专利]一种智能舵机及机器人手臂控制系统

权利要求书

1.一种智能舵机，其特征在于，包括控制器、驱动电路、电机和绝对式编码器，

所述控制器具有用于与上位机通信的CAN接口，并且所述控制器连接到所述驱动电路以向所述驱动电路发送驱动信号；

所述驱动电路输出驱动信号到所述电机，以驱动所述电机运转；

所述绝对式编码器连接所述电机以检测所述电机的位置信息，并将所述位置信息反馈到所述控制器。

2.如权利要求1所述的智能舵机，其特征在于，还包括检测电路，所述检测电路连接所述电机以检测所述电机的电流信号和电压信号，并将检测到的电流信号和电压信号反馈到所述控制器。

3.如权利要求1所述的智能舵机，其特征在于，所述驱动电路为三相全桥逆变电路。

4.如权利要求1所述的智能舵机，其特征在于，所述电机为直流无刷电机。

5.如权利要求1所述的智能舵机，其特征在于，所述绝对式编码器还用于检测所述电机的温度信息并将所述温度信息反馈到所述控制器。

6.如权利要求1-5中任一项所述的智能舵机，其特征在于，还包括连接到所述电机输出端的减速机构，以及连接到所述减速机构输出端的输出轴。

7.一种机器人手臂控制系统，其特征在于，包括上位机，以及至少一个如权利要求1-6中任一项所述的智能舵机，所述智能舵机以CANopen总线方式级联连接到所述上位机。