[发明专利]一种基于混合WIFI与航迹推算的室内定位方法在审
| 申请号： | 201510694727.9 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN106610292A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 吴彤;熊艳伟;肖登坤 | 申请（专利权）人： | 北京金坤科创技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;H04W64/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一共了一种混合WIFI与航迹推算(PDR)的室内定位方法，其特征在于待测目的其初始位置采用WIFI定位子系统来获得。当获得待测目标的初始位置之后，系统中两套定位子系统，WIFI定位子系统和PDR定位子系统将分别输出待测目标的位置。系统采用一个时间窗效用函数，将WIFI定位子系统输出的坐标，以及基于PDR的定位子系统输出的坐标进行有效的线性加权；加权之后再通过卡尔曼(Kalman)滤波进行处理，最终得到混合WIFI和PDR的全局定位坐标。兼顾了WIFI室内定位技术与PDR轨迹的特点，解决了WIFI室内定位波动性大与惯导器件长时间运行后性能会发生弥散的问题，提升了系统的定位精度，具有广泛的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 wifi 航迹 推算 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于混合WIFI与PDR的室内定位方法，其特征在于：待测目的其初始位置采用WIFI定位子系统来获得。当获得待测目标的初始位置之后，系统中两套定位子系统，WIFI定位子系统和PDR定位子系统将分别输出待测目标的位置。系统采用一个时间窗效用函数，将WIFI定位子系统输出的坐标，以及基于PDR的定位子系统输出的坐标进行有效的线性加权；加权之后再通过卡尔曼(Kalmar)滤波进行处理，最终得到混合WIFI和PDR的全局定位坐标。
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