[发明专利]电动汽车的车距控制方法、装置和电动汽车

摘要

本发明公开了一种电动汽车的车距控制方法、装置和电动汽车，所述方法包括以下步骤：获取电动汽车与前方车辆或障碍物之间的距离；根据电动汽车与前方车辆或障碍物之间的距离获取电动汽车与前方车辆或障碍物之间的相对车速和相对加速度；根据电动汽车与前方车辆或障碍物之间的距离和相对车速计算避撞时间；根据避撞时间和相对加速度判断电动汽车的安全状态等级，并根据安全状态等级对电动汽车进行控制以实现主动车距控制功能。本发明实施例的车距控制方法，可以智能主动地进行车距控制，且无需额外增加控制系统和执行机构，保证了行车安全，进而大大提升了用户体验。

主权项

一种电动汽车的车距控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述电动汽车与前方车辆或其他障碍物之间的距离；根据所述电动汽车与前方车辆或其他障碍物之间的距离获取所述电动汽车与前方车辆或其他障碍物之间的相对车速和相对加速度；根据所述电动汽车与前方车辆或其他障碍物之间的距离和所述相对车速计算避撞时间；根据所述避撞时间和所述相对加速度判断所述电动汽车的安全状态等级，并根据所述安全状态等级对所述电动汽车进行控制以实现主动车距控制功能；当所述避撞时间大于第一预设时间且所述相对加速度小于预设加速度阈值时，判断所述电动汽车的安全状态等级为安全等级；当所述避撞时间小于所述第一预设时间且所述相对加速度小于所述预设加速度阈值时，或者，当所述避撞时间大于所述第一预设时间且所述相对加速度大于所述预设加速度阈值时，判断所述电动汽车的安全状态等级为报警等级；当所述避撞时间大于第二预设时间且小于所述第一预设时间且所述相对加速度大于所述预设加速度阈值时，或者，当所述避撞时间小于所述第二预设时间时，判断所述电动汽车的安全状态等级为危险等级。