[发明专利]电动汽车的车距控制方法、装置和电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车的车距控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述电动汽车与前方车辆或其他障碍物之间的距离；

根据所述电动汽车与前方车辆或其他障碍物之间的距离获取所述电动汽车与前方车辆或其他障碍物之间的相对车速和相对加速度；

根据所述电动汽车与前方车辆或其他障碍物之间的距离和所述相对车速计算避撞时间；

根据所述避撞时间和所述相对加速度判断所述电动汽车的安全状态等级，并根据所述安全状态等级对所述电动汽车进行控制以实现主动车距控制功能；

当所述避撞时间大于第一预设时间且所述相对加速度小于预设加速度阈值时，判断所述电动汽车的安全状态等级为安全等级；

当所述避撞时间小于所述第一预设时间且所述相对加速度小于所述预设加速度阈值时，或者，当所述避撞时间大于所述第一预设时间且所述相对加速度大于所述预设加速度阈值时，判断所述电动汽车的安全状态等级为报警等级；

当所述避撞时间大于第二预设时间且小于所述第一预设时间且所述相对加速度大于所述预设加速度阈值时，或者，当所述避撞时间小于所述第二预设时间时，判断所述电动汽车的安全状态等级为危险等级。

2.如权利要求1所述的电动汽车的车距控制方法，其特征在于，所述根据所述安全状态等级对所述电动汽车进行控制，具体包括：

当所述电动汽车的安全状态等级为安全等级时，根据驾驶员的操作控制所述电动汽车正常行驶；

当所述电动汽车的安全状态等级为报警等级时，生成提示信息以对所述驾驶员进行提醒；

当所述电动汽车的安全状态等级为危险等级时，控制所述电动汽车的电机输出制动扭矩以使所述电动汽车制动。

3.如权利要求2所述的电动汽车的车距控制方法，其特征在于，当所述电动汽车的安全状态等级为报警等级或危险等级时，还控制蜂鸣器进行报警。

4.如权利要求1-3中任一项所述的电动汽车的车距控制方法，其特征在于，在所述获取电动汽车与前方车辆或其他障碍物之间的距离之前，还包括：

判断主动车距控制功能按钮是否被触发；

如果所述主动车距控制功能按钮被触发，则进一步判断转向盘的转角是否小于预设角度阈值；

如果所述转向盘的转角小于所述预设角度阈值，则获取电动汽车与前方车辆或其他障碍物之间的距离。

5.如权利要求1所述的电动汽车的车距控制方法，其特征在于，根据下述公式计算所述避撞时间：

所述避撞时间＝所述电动汽车与前方车辆或其他障碍物的距离/所述相对车速。

6.一种电动汽车的车距控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述电动汽车与前方车辆或其他障碍物之间的距离；

第二获取模块，用于根据所述电动汽车与前方车辆或其他障碍物之间的距离获取所述电动汽车与前方车辆或其他障碍物之间的相对车速和相对加速度；

计算模块，用于根据所述电动汽车与前方车辆或其他障碍物之间的距离和所述相对车速计算避撞时间；

判断模块，用于根据所述避撞时间和所述相对加速度判断所述电动汽车的安全状态等级；以及

控制模块，用于根据所述安全状态等级对所述电动汽车进行控制以实现主动车距控制功能；所述判断模块具体用于：

当所述避撞时间大于第一预设时间且所述相对加速度小于预设加速度阈值时，所述判断模块判断所述电动汽车的安全状态等级为安全等级；

当所述避撞时间小于所述第一预设时间且所述相对加速度小于所述预设加速度阈值时，或者，当所述避撞时间大于所述第一预设时间且所述相对加速度大于所述预设加速度阈值时，所述判断模块判断所述电动汽车的安全状态等级为报警等级；

当所述避撞时间大于第二预设时间且小于所述第一预设时间且所述相对加速度大于所述预设加速度阈值时，或者，当所述避撞时间小于所述第二预设时间时，所述判断模块判断所述电动汽车的安全状态等级为危险等级。