[发明专利]一种CRT显示器锥玻璃抓手

摘要

本发明一种CRT显示器锥玻璃抓手，是一种工业机器人的末端执行装置，应用CRT显示器动化生产领域；为了解决自动化拆解回收CRT显示器过程中分割CRT显示器玻壳时，没有适应CRT显示器锥玻璃形状的抓手问题，和同一抓手适应多个型号的CRT显示器的问题提出本发明；本发明一种CRT显示器锥玻璃抓手由抓手主体支架，连接法兰，夹紧电缸一，夹紧电缸二，横杆一，横杆二，连杆，摆杆，抓手摆头，摆头电缸，吸盘，连接轴一，连接轴二，连接轴三，连接轴四组成；主要用于自动化拆解CRT显示器过程抓取定位CRT显示器玻壳锥玻璃。

主权项

一种CRT显示器锥玻璃抓手，其特征在于，CRT显示器锥玻璃抓手由主体支架，连接法兰，夹紧电缸一，夹紧电缸二，横杆一，横杆二，连杆，摆杆，抓手摆头，摆头电缸，吸盘，连接轴一，连接轴二，连接轴三，连接轴四组成；主体支架是由钢材焊接而成，主体支架上端焊接在连接法兰上，主体支架中间留有容纳夹紧电缸一和夹紧电缸二的空间和与外部联通的用于通过连杆的空隙；主体支架下端焊接成十字形支架，十字形支架四个端部开有四个支撑圆孔；夹紧电缸一和夹紧电缸二的尾端均与主体支架上端连接，缸体部分均竖直向下安装；横杆一的上端与夹紧电缸一的头部连接，下端有两个连接圆孔；横杆二的上端与夹紧电缸二的头部连接，下端有两个连接圆孔；横杆一与横杆二空间上形成十字行交叉布置；连杆为直的杆件，连杆的上下两端分别开有圆孔，上端的圆孔与横杆一或者横杆二的连接圆孔通过连接轴一连接，连杆共有四个；摆杆为直的杆件，摆杆的中间和两端分别开有圆孔，其中摆杆上端的圆孔与连杆下端的圆孔通过连接轴二连接，摆杆中间的圆孔与主体支架下端的支撑圆孔通过连接轴三连接，摆杆下端的圆孔与抓手摆头上的圆孔通过连接轴四来接，摆杆共有四个，每个摆杆上有摆头电缸支座一；抓手摆头一端开有圆孔，侧面有摆头电缸支座二，抓手摆头下端是安装平面，吸盘安装在安装平面上，抓手摆头共有四个；摆头电缸尾端安装在摆头电缸支座一上，头部安装在对应的摆头电缸支座二上。