[发明专利]一种CRT显示器锥玻璃抓手

说明书

技术领域:

本发明一种CRT显示器锥玻璃抓手，是一种工业机器人的末端执行装置，应用CRT显示器动化生产领域。

背景技术：

我国是家用电器的生产和消费大国，早期进入家庭的电器产品目前均超出使用年限，随之而来的是其大范围的更新浪潮，届时我国将进入家电报废大国行列，废弃家电的回收处理能力将接受严峻考验。

根据中国家用电器研究院的统计，2014年我国家电产品中的电视机和电脑报废总量已达到6657.61万台/年,这一数字会随着时间的推移逐年增长。

由于CRT显示器中含有大量的有害化学物质，因此若采取不恰当的措施、草率处理这些电子废弃物，不仅会造成极大的浪费，而且会给生态环境带来严重灾难。因此，研制清洁、环保、高效的CRT显示器回收设备是目前解决老一代显像管电视机和电脑显示器报废处理问题的关键。

CRT显示器显示器的回收需要经过整机拆卸(去除塑料外壳、扬声器、线圈、电路板等)，CRT预处理(去除电子枪，防爆带等)，分割CRT玻壳。其中分割CRT玻壳主要是分离锥玻璃与屏玻璃，去除荫罩，抽取屏玻璃荧光粉。

实现自动化拆解回收CRT显示器，在分割CRT显示器玻壳过程中，锥玻璃部分需要自动抓取和固定，由于最玻璃部分呈四面椎体，且型号种类繁多，不同型号的CRT显示器锥玻璃的锥度和尺寸都不相同，现有技术中的抓手无法适应抓取和固定CRT显示器锥玻璃的需求，或者只能适应一种型号的CRT显示器。

发明内容：

为了解决自动化拆解回收CRT显示器过程中分割CRT显示器玻壳时，没有适应CRT显示器锥玻璃形状的抓手问题，和同一抓手适应多个型号的CRT显示器的问题；本发明提出了一种CRT显示器锥玻璃抓手，可以很好的适应CRT显示器锥玻璃形状，并可以适应任何型号的锥玻璃形状为四面椎体的CRT显示器。

本发明一种CRT显示器锥玻璃抓手的技术方案是：

一种CRT显示器锥玻璃抓手，其特征在于，CRT显示器锥玻璃抓手由抓手主体支架，连接法兰，夹紧电缸一，夹紧电缸二，横杆一，横杆二，连杆，摆杆，抓手摆头，摆头电缸，吸盘，连接轴一，连接轴二，连接轴三，连接轴四组成；主体支架是由钢材焊接而成，主体支架上端焊接在连接法兰上，主体支架中间留有容纳夹紧电缸一和夹紧电缸二的空间和与外部联通的用于通过连杆的空隙；主体支架下端焊接成十字形支架，十字形支架四个端部开有四个支撑圆孔；夹紧电缸一和夹紧电缸二的尾端均与主体支架上端连接，缸体部分均竖直向下安装；横杆一的上端与夹紧电缸一的头部连接，下端有两个连接圆孔；横杆二的上端与夹紧电缸二的头部连接，下端有两个连接圆孔；横杆一与横杆二空间上形成十字行交叉布置；连杆为直的杆件，连杆的上下两端分别开有圆孔，上端的圆孔与横杆一或者横杆二的连接圆孔通过连接轴一连接，连杆共有四个；摆杆为直的杆件，摆杆的中间和两端分别开有圆孔，其中摆杆上端的圆孔与连杆下端的圆孔通过连接轴二连接，连杆中间的圆孔与主体支架下端的支撑圆孔通过连接轴三连接，连杆下端的圆孔与抓手摆头上的圆孔通过连接轴四来接，摆杆共有四个，每个摆杆上有摆头电缸支座一；抓手摆头一端开有圆孔，侧面有摆头电缸支座二，抓手摆头下端是安装平面，吸盘安装在安装平面上，抓手摆头共有四个；摆头电缸尾端安装在电缸支座一上，头部安装在对应的电缸支座二上。

本发明的有益效果是：

本发明可以适应CRT显示器锥玻璃的抓手，解决了自动化拆解回收CRT显示器过程中分 割CRT显示器玻壳时CRT显示器玻壳和锥玻璃的搬运和固定的难题；

本发明可以适应任何型号的CRT显示器，不需要更换抓手。

附图说明：

图1 CRT显示器锥玻璃抓手结构图；

图2 去除主体支架后的CRT显示器锥玻璃抓手结构图；

图3 连杆结构图；

图4 抓手摆头结构图；

图5 摆杆结构图；

图6 横杆一结构图；

图7 横杆二结构图；

图中：1.连接法兰，2.主体支架，3.连杆，4.连接轴二，5.连接轴三，6.摆杆，7.连接轴四，8.抓手摆头，9.吸盘，10.CRT显示器锥玻璃，11.夹紧电缸一，12.夹紧电缸二，13.横杆一，14.横杆二，15.连接轴一16.摆头电缸，17摆头电缸支座一，18摆头电缸支座二。

具体实施方式：