[发明专利]一种扫地机器人、智能扫地机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201510689102.3 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN106612016A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 高与聪;杨奇峰;徐方;邹风山;王宇卓;田瑞雪 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J50/90 | 分类号： | H02J50/90;H02J50/80;H02J7/02;H02J50/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种扫地机器人，包括机器人本体和无线充电单元；通过无线充电单元，在机器人本体中的充电电池电量过低时，为该充电电池充电。同时，本发明还提供了一种智能扫地机器人系统，包括本发明提供的扫地机器人和无线充电装置，通过两者的配合实现无线充电。另外，本发明还提供了基于上述系统的控制方法。本发明提供的扫地机器人，采用了无线充电，体积较小，并且自动控制移动和感应位置，不用进行金属触点的对接，方便可靠安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 智能 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人，其特征在于，包括机器人本体(10)和无线充电单元(20)；所述机器人本体(10)包括充电电池(12)、电机驱动模块(14)和吸尘模块(16)，所述充电电池(12)为所述机器人本体(10)提供电能，所述电机驱动模块(14)用于将所述充电电池(12)提供的电能转换为机械能，以带动扫地机器人的移动并驱动所述吸尘模块(16)工作；所述无线充电单元(20)包括电量检测模块(22)、第一定位模块(24)、第一控制模块(26)、无线能量接收模块(28)和无线信号传输模块(200)；所述电量检测模块(22)用于检测充电电池(12)的电量信息；所述第一定位模块(24)用于检测所述无线能量接收模块(28)相对于无线充电装置(30)的位置信息；所述第一控制模块(26)接收电量检测模块(22)传递来的电量信息和第一定位模块(24)传递来的位置信息，并根据电量信息和位置信息控制所述电机驱动模块(14)带动所述扫地机器人向所述无线充电装置(30)移动；所述无线能量接收模块(28)与所述充电电池(12)连接，以用于无线接收无线充电装置(30)输出的交变磁场并将该交变磁场转换为直流电提供给所述充电电池(12)；所述无线信号传输模块(200)接收第一定位模块(24)传递来的位置信息和电量检测模块(22)传递来的电量信息，并将该位置信息和电量信息传递给无线充电装置(30)，以控制所述无线充电装置(30)对所述扫地机器人进行无线充电。
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