[发明专利]利用超声波检测指纹的方法以及生物识别机器人系统

摘要

本发明公开了一种利用超声波检测指纹的方法，由所述超声波脉冲发射器与所述超声波信号接收器组成检测单元，对所述检测单元赋值M(x，y)；利用所述检测单元对其对应的点进行距离测量，将第Xn行上的第Y个和第Y+1个所述检测单元检测到的点的距离DY、DY+1做比较从而获得特征向量进行储存；对待识别人员的手指指纹进行测距，然后将所述检测数据与对比数据库中的对比数据进行逐一匹配。本发明采用差值计算算法简单，并且特定标识由三种符号构成，其判断精度较高，并且比对效率较高。一种生物识别机器人系统，由于该生物识别机器人系统利用了上述的指纹检测方法，由于其运算规则简单，不仅检测对比效率较高，并且，检测精度也较高。

主权项

1.一种利用超声波检测指纹的方法，其特征在于，包括工控机系统、超声波脉冲发射器、超声波信号接收器以及检测保护管体，所述超声波脉冲发射器以及所述超声波信号接收器均设置于所述检测保护管体内，所述工控机系统与所述超声波脉冲发射器以及所述超声波信号接收器信号连接；所述超声波脉冲发射器与所述超声波信号接收器组成检测单元，将所述检测单元按照矩阵方式排列，并对所述检测单元赋值M(x，y)；利用所述检测单元对其对应的点进行距离测量，D＝C*T，将第Xn行上的第Y个和第Y+1个所述检测单元检测到的点的距离DY、DY+1做比较，如果两者相同则标记为B、如果比较值为负值则标记为F、如果比较值为正值则标记为Z；将同一行的Xn对比值作为一组对比单元，然后对Ym、Ym+1两列上的Xn进行计算得到下一组对比单元直至计算完毕，获得对比数据，才用该对比数据作为特征向量进行储存；依据上述采集方法获得全部人员的对比数据进行储存得到对比数据库；将需要识别的人员手握住所述检测保护管体，由所述超声波脉冲发射器发出超声波对被识别人员的手指指纹进行测距，然后将相邻的两个所述检测单元检测到的距离值对比获得检测数据，然后将所述检测数据与对比数据库中的对比数据进行逐一匹配，当所述检测数据中全部的数据与对比数据库中的数据一致时，则判定通过，如果全不一致，则判定不通过；其中，D为距离、C为声音在空气中的传播速度、T为时间，M\N\X\Y均为正整数。