[发明专利]利用超声波检测指纹的方法以及生物识别机器人系统

说明书

本发明公开了一种利用超声波检测指纹的方法，由所述超声波脉冲发射器与所述超声波信号接收器组成检测单元，对所述检测单元赋值M(x，y)；利用所述检测单元对其对应的点进行距离测量，将第Xn行上的第Y个和第Y+1个所述检测单元检测到的点的距离DY、DY+1做比较从而获得特征向量进行储存；对待识别人员的手指指纹进行测距，然后将所述检测数据与对比数据库中的对比数据进行逐一匹配。本发明采用差值计算算法简单，并且特定标识由三种符号构成，其判断精度较高，并且比对效率较高。一种生物识别机器人系统，由于该生物识别机器人系统利用了上述的指纹检测方法，由于其运算规则简单，不仅检测对比效率较高，并且，检测精度也较高。

技术领域

本发明涉及生物检测技术领域，特别是涉及一种利用超声波检测指纹的方法以及一种生物识别机器人系统。

背景技术

传统的生物识别技术包括有指纹检测、虹膜检测等，指纹检测是通过摄像头采集手指指纹，然后利用处理器调取储存的标准指纹进行对比。其对比过程是利用处理器对图像(指纹图像)进行对比的，如此，存在对比算法复杂，造成检测时间长等问题，不适合大数据库的使用。

发明内容

(一)技术问题

如何解决传统指纹检测存在的算法复杂、检测效率低的问题。

(二)技术方案

本发明提供了一种利用超声波检测指纹的方法，

包括工控机系统、超声波脉冲发射器、超声波信号接收器以及检测保护管体，所述超声波脉冲发射器以及所述超声波信号接收器均设置于所述检测保护管体内，所述工控机系统与所述超声波脉冲发射器以及所述超声波信号接收器信号连接；

所述超声波脉冲发射器与所述超声波信号接收器组成检测单元，将所述检测单元按照矩阵方式排列，并对所述检测单元赋值M(x，y)；

利用所述检测单元对其对应的点进行距离测量，D＝C*T，

将第Xn行上的第Y个和第Y+1个所述检测单元检测到的点的距离DY、DY+1做比较，如果两者相同则标记为B、如果比较值为负值则标记为F、如果比较值为正值则标记为Z；

将同一行的Xn对比值作为一组对比单元，然后对Ym、Ym+1两列上的Xn进行计算得到下一组对比单元直至计算完毕，获得对比数据，才用该对比数据作为特征向量进行储存；

依据上述采集方法获得全部人员的对比数据进行储存得到对比数据库；

将需要识别的人员手握住所述检测保护管体，由所述超声波脉冲发射器发出超声波对被识别人员的手指指纹进行测距，然后将相邻的两个所述检测单元检测到的距离值对比获得检测数据，然后将所述检测数据与对比数据库中的对比数据进行逐一匹配，当所述检测数据中全部的数据与对比数据库中的数据一致时，则判定通过，如果全不一致，则判定不通过；

其中，D为距离、C为声音在空气中的传播速度、T为时间，M\N\X\Y均为正整数。

优选地，所述对比数据库中储存的对比数据为按照所述检测单元X顺序排列；所述检测数据为按照所述检测单元X顺序排列；将所述检测数据按照X数值的正序或者倒序与所述对比数据逐一对比。

优选地，当所述检测数据中全部的数值与所述对比数据全部的数值相似度大于99％时，该对应的对比数据为通过数据，此时认定被检测人通过；如果小于95％则认定被检测人不通过；其余则提示重新获取检测数据重新检测；如果重新检测获得检测数据仍然判定需要重新检测时，则继续重新检测，当重新检测超过三次时，则认定不通过；其中相似度为：在对所述检测数据中的数值进行逐一对比时，相同的数值数量占总数量的百分比。

优选地，当所述通过数据的组数大于1时，选取相似度值最大的一组对比数据为通过数据。