[发明专利]简易机械行走助力装置有效
| 申请号: | 201510685687.1 | 申请日: | 2015-10-20 |
| 公开(公告)号: | CN106580635B | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
| 发明(设计)人: | 边弘晔;李学威;马壮;何伟全;徐冰;王文钊 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司 |
| 主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
| 地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 本发明涉及运动康复领域,尤其涉及一种简易机械行走助力装置,包括大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚底踩板、脚底支撑弹簧、脚底外壳,所述脚底外壳与脚底踩板之间设有脚底支撑弹簧,所述脚底踩板的脚跟一侧竖直设有小腿支撑杆,所述小腿支撑杆通过连接轴连接有大腿支撑杆,大腿支撑杆中部通过连接轴设置有弹簧压杆,所述大腿支撑杆的顶部与弹簧压杆顶部之间连接有推力弹簧,本机构能帮助佩戴的人,更轻松的完成行走的动作,减轻走路的运动量;本机构提供的行走辅助,无时间限制,无空间限制;本机构采用轻量化材料,减轻了佩戴的额外负重;本机构采用能量转换的原理,相比采用电力辅助更加环保。 | ||
| 搜索关键词: | 简易 机械 行走 助力 装置 | ||
【主权项】:
1.一种简易机械行走助力装置,包括大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚底踩板、脚底支撑弹簧、脚底外壳,其特征在于:所述脚底外壳顶面安装有若干个脚底支撑弹簧,所述脚底支撑弹簧顶部设有脚底踩板,所述脚底踩板的脚跟一侧竖直设有小腿支撑杆,所述小腿支撑杆通过连接轴连接有大腿支撑杆,大腿支撑杆中部通过连接轴设置有弹簧压杆,所述大腿支撑杆的顶部与弹簧压杆顶部之间连接有推力弹簧,所述大腿支撑杆顶部一侧设有上支撑轮,所述小腿支撑杆顶部一侧设有下支撑轮,所述小腿支撑杆底部一侧设有齿条,所述脚底外壳一侧配合齿条设有棘轮,所述棘轮不与脚底支撑弹簧和脚底踩板干涉,所述弹簧压杆顶部通过固定件连接有钢丝绳,所述钢丝绳还缠绕并经过上支撑轮、下支撑轮后连接棘轮;所述脚底外壳采用硬质不锈钢且底部涂覆有耐磨橡胶层。
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