[发明专利]简易机械行走助力装置

权利要求书

1.一种简易机械行走助力装置，包括大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚底踩板、脚底支撑弹簧、脚底外壳，其特征在于：所述脚底外壳顶面安装有若干个脚底支撑弹簧，所述脚底支撑弹簧顶部设有脚底踩板，所述脚底踩板的脚跟一侧竖直设有小腿支撑杆，所述小腿支撑杆通过连接轴连接有大腿支撑杆，大腿支撑杆中部通过连接轴设置有弹簧压杆，所述大腿支撑杆的顶部与弹簧压杆顶部之间连接有推力弹簧，所述大腿支撑杆顶部一侧设有上支撑轮，所述小腿支撑杆顶部一侧设有下支撑轮，所述小腿支撑杆底部一侧设有齿条，所述脚底外壳一侧配合齿条设有棘轮，所述棘轮不与脚底支撑弹簧和脚底踩板干涉，所述弹簧压杆顶部通过固定件连接有钢丝绳，所述钢丝绳还缠绕并经过上支撑轮、下支撑轮后连接棘轮；

所述脚底外壳采用硬质不锈钢且底部涂覆有耐磨橡胶层。

2.根据权利要求1所述的简易机械行走助力装置，其特征在于：所述大腿支撑杆中部朝一侧伸出大腿托架。

3.根据权利要求1所述的简易机械行走助力装置，其特征在于：所述脚底支撑弹簧数量为两个以上。

4.根据权利要求1所述的简易机械行走助力装置，其特征在于：所述上支撑轮和下支撑轮材质均采用自润滑塑料。

5.根据权利要求1所述的简易机械行走助力装置，其特征在于：所述大腿支撑杆、小腿支撑杆、弹簧压杆均材质采用轻质材料。

6.根据权利要求1所述的简易机械行走助力装置，其特征在于：所述钢丝绳采用变速线管，所述变速线管包括润滑层、钢丝层、隔层和外壳，所述润滑层为管状塑料，所述润滑层外周套设管状钢丝层，所述钢丝层外周套设管状隔层，所述隔层外侧套设管状外壳，所述钢丝层两端分别连接弹簧压杆顶部和棘轮，所述变速线管则经过上支撑轮、下支撑轮且被上支撑轮、下支撑轮分别固定。