[发明专利]光流估计的方法及装置在审
申请号: | 201510680817.2 | 申请日: | 2015-10-19 |
公开(公告)号: | CN105261042A | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 陈子冲;刘余钱;朱建科;章国锋;席明 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 秦卫中;肖鹂 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种光流估计的方法及装置,该方法包括:确定第一图像的M个第一内群点和第二图像的M个第二内群点,M个第一内群点与M个第二内群点一一对应,其中,M个第一内群点为第一图像中满足预设条件的M个像素点,M个第二内群点为第二图像中满足预设条件的M个像素点,第一图像以第二图像作为参考图像;根据M个第一内群点和M个第二内群点得到第一图像的第一光流场;根据第一光流场按照预设的第二算法确定第二光流场,第二算法使得第二光流场中的光流矢量的数量大于第一光流场中的光流矢量的数量;将第二光流场作为能量方程的匹配项约束,求解能量方程,得到目标光流场。本发明实施例能够实现大位移场景下的更加准确的光流估计。 | ||
搜索关键词: | 估计 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种光流估计的方法,其特征在于,包括:确定第一图像的M个第一内群点和第二图像的M个第二内群点,所述M个第一内群点与所述M个第二内群点一一对应,其中,所述M个第一内群点为所述第一图像中满足预设条件的M个像素点,所述M个第二内群点为所述第二图像中满足所述预设条件的M个像素点,所述第一图像以所述第二图像作为参考图像,M为正整数;根据所述M个第一内群点和所述M个第二内群点按照预设的第一算法得到所述第一图像的第一光流场;根据所述第一光流场按照预设的第二算法确定第二光流场,所述第二算法使得所述第二光流场中的光流矢量的数量大于所述第一光流场中的光流矢量的数量;将所述第二光流场作为能量方程的匹配项约束,求解所述能量方程,得到第一目标光流场,所述能量方程的变量因子包含第二光流场与第一目标光流场。
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