[发明专利]电力变换装置以及电力变换装置的控制方法

摘要

本发明涉及电力变换装置以及电力变换装置的控制方法。能高精度地检测会在路面与车轮的再粘着控制时产生的电动机输出不平衡状态。具备检测被各电动机驱动的多个车轴的旋转频率旋转频率检测器；和基于旋转频率来控制各电动机的电流的控制单元，控制单元具备运算旋转频率的平均值的平均值运算器；选择旋转频率的最小值的最小值选择器；基于平均值和各电动机的电流值来运算输出频率的输出频率运算器；和检测电动机的输出不平衡的电动机输出不平衡检测器，电动机输出不平衡检测器具备从从输出频率运算器输入的运算值减去最小值的减法运算器；和基于从减法运算器输入的减法运算值和基准值的比较结果来输出电动机输出不平衡检测信号的比较器。

主权项

一种电力变换装置，具备：多个电动机，其驱动车辆；多个车轴，其被各个所述电动机驱动并支撑车轮；旋转频率检测单元，其检测各个所述车轴的旋转频率的；和控制单元，其基于从所述旋转频率检测单元输出的旋转频率来控制各个所述电动机的电流，所述控制单元具备：平均值运算单元，其运算从所述旋转频率检测单元输入的旋转频率的平均值；最小值选择单元，其选择从所述旋转频率检测单元输入的旋转频率的最小值；输出频率运算单元，其基于从所述平均值运算单元输入的平均值和所述多个电动机的电流值来运算输出频率；和电动机输出不平衡检测单元，其检测所述多个电动机的输出不平衡，所述电动机输出不平衡检测单元具备：减法运算单元，其从从所述输出频率运算单元输入的运算值减去从所述最小值选择单元输入的最小值；和比较单元，其进行从所述减法运算单元输入的减法运算值与预先设定的基准值的比较，基于其比较结果来输出电动机输出不平衡检测信号。