[发明专利]电力变换装置以及电力变换装置的控制方法

权利要求书

1.一种电力变换装置，具备：

多个电动机，其驱动车辆；

多个车轴，其被各个所述电动机驱动并支撑车轮；

旋转频率检测单元，其检测各个所述车轴的旋转频率的；和

控制单元，其基于从所述旋转频率检测单元输出的旋转频率来控制各个所述电动机的电流，

所述控制单元具备：

平均值运算单元，其运算从所述旋转频率检测单元输入的旋转频率的平均值；

最小值选择单元，其选择从所述旋转频率检测单元输入的旋转频率的最小值；

输出频率运算单元，其基于从所述平均值运算单元输入的平均值和所述多个电动机的电流值来运算输出频率；和

电动机输出不平衡检测单元，其检测所述多个电动机的输出不平衡，

所述电动机输出不平衡检测单元具备：

减法运算单元，其从从所述输出频率运算单元输入的运算值减去从所述最小值选择单元输入的最小值；和

比较单元，其进行从所述减法运算单元输入的减法运算值与预先设定的基准值的比较，基于其比较结果来输出电动机输出不平衡检测信号。

2.根据权利要求1所述的电力变换装置，其中，

所述比较单元在所述减法运算值超过所述基准值时，输出所述电动机输出不平衡检测信号。

3.根据权利要求1所述的电力变换装置，其中，

所述控制单元还具备：

车轮径差补正单元，其对从所述旋转频率检测单元输入的旋转频率除去因车轮径差而产生的各车轴的旋转频率偏差带来的影响，将该除去后而得到的旋转频率输出到所述最小值选择单元。

4.根据权利要求1所述的电力变换装置，其中，

所述电动机输出不平衡检测单元还具备：

检测基准值运算单元，其进行运算，使从所述输出频率运算单元输入的运算值根据所述车轴的旋转频率而变更。

5.根据权利要求1所述的电力变换装置，其中，

所述电动机输出不平衡检测单元还具备：

第2减法运算单元，其从从所述输出频率运算单元输入的运算值减去从所述平均值运算单元输入的平均值；

正负判定单元，其进行从所述第2减法运算单元输入的第2减法运算值的正负判定；和

逻辑积运算单元，其运算从所述正负判定单元输入的判定值和从所述比较单元输入的电动机输出不平衡检测信号的逻辑积。

6.一种电力变换装置的控制方法，

所述电力变换装置具备：

多个电动机；

多个车轴，其被各个所述电动机驱动；

旋转频率检测单元，其检测各个所述车轴的旋转频率；和

控制单元，其基于从所述旋转频率检测单元输出的旋转频率来控制各个所述电动机的电流，

所述电力变换装置的控制方法具有：

平均值运算步骤，其运算从所述旋转频率检测单元输入的旋转频率的平均值；

最小值选择步骤，其选择从所述旋转频率检测单元输入的旋转频率的最小值；

输出频率运算步骤，其基于在所述平均值运算步骤得到的平均值和所述多个电动机的电流值来运算输出频率；和

电动机输出不平衡检测步骤，其检测所述多个电动机的输出不平衡；

所述电动机输出不平衡检测步骤具有：

减法运算步骤，其从在所述输出频率运算步骤得到的运算值减去在所述最小值选择步骤得到的最小值；和

比较步骤，其进行在所述减法运算步骤得到的减法运算值与预先设定的基准值的比较，基于其比较结果输出电动机输出不平衡检测信号。

7.根据权利要求6所述的电力变换装置的控制方法，其中，

所述比较步骤在所述减法运算值超过所述基准值时，输出所述电动机输出不平衡检测信号。

8.根据权利要求6所述的电力变换装置的控制方法，其中，

所述电力变换装置的控制方法还具有：

车轮径差补正步骤，对从所述旋转频率检测单元输入的旋转频率除去因车轮径差而产生的各车轴的旋转频率偏差带来的影响，将该除去后而得到的旋转频率提供给所述最小值选择步骤。

9.根据权利要求6所述的电力变换装置的控制方法，其中，

所述电动机输出不平衡检测步骤还具有：

检测基准值运算步骤，进行运算，使在所述输出频率运算步骤得到的运算值根据所述车轴的旋转频率而变更。

10.根据权利要求6所述的电力变换装置的控制方法，其中，

所述电动机输出不平衡检测步骤还具有：

第2减法运算步骤，从在所述输出频率运算步骤得到的运算值减去在所述平均值运算步骤得到的平均值；

正负判定步骤，进行在所述第2减法运算步骤得到的减法运算值的正负判定；和

逻辑积运算步骤，运算在所述正负判定步骤得到的判定值和在所述比较步骤得到的电动机输出不平衡检测信号的逻辑积。