[发明专利]装载机电驱独立转向系统

摘要

本发明公开了装载机电驱独立转向系统，包括由转向器、方向盘、单向阀、安全阀、转向液压缸和油箱构成的转向执行机构，由油箱、液压泵、电动机、安全阀和优先阀构成的动力单元，以及电液流量控制单元和B电磁换向阀。该技术方案，将原装载机转向系统定量压力的方式变为随转向所需而提供变化的压力，需要多少压力就供给多少，从而减少装载机转向系统能耗、提高液压系统效率。解决了原装载机转向系统存在的油耗高、排放大和液压损失大的技术问题，具有减少装载机转向系统能耗和提高液压系统效率的优点。

主权项

装载机电驱独立转向系统，包括由转向器(1)、方向盘(2)、单向阀(3)、安全阀(4)、转向液压缸(5)和油箱(6)构成的转向执行机构和由油箱(6)、液压泵(7)、电动机(8)、安全阀(9)和优先阀(10)构成的动力单元，其特征在于：它还包括电液流量控制单元和B电磁换向阀(18)，所述电液流量控制单元包括A单向阀(11)、B单向阀(12)、C单向阀(13)、C电磁换向阀(14)、电液流量控制单元的液压泵(15)、电液流量控制单元的电动机(16)、A电磁换向阀(17)、蓄能器(19)、压力传感器(20)、电机驱动器(21)、角度传感器(22)、控制单元(23)和A安全阀(24)，电液流量控制单元的液压泵(15)由电液流量控制单元的电动机(16)驱动，电液流量控制单元的液压泵(15)进油口通过B单向阀(12)与油箱(6)连接，电液流量控制单元的液压泵(15)的出油口与转向器(1)的P口连接，安全阀(9)通过C单向阀(13)与电液流量控制单元的液压泵(15)的出油口连接，蓄能器(19)通过C电磁换向阀(14)与电液流量控制单元的液压泵(15)的出油口连接，同时蓄能器(19)通过A电磁换向阀(17)与电液流量控制单元的液压泵(15)的进油口连接，A安全阀(24)分别与蓄能器(19)和油箱(6)连接，角度传感器(22)安装在方向盘(2)上，压力传感器(20)安装在蓄能器(19)的进出油通路上，控制单元(23)与电液流量控制单元的电动机(16)、A电磁换向阀(17)、B电磁换向阀(18)、C电磁换向阀(14)、压力传感器(20)、电机驱动器(21)及角度传感器(22)相连接，B电磁换向阀(18)的进出油口分别与优先阀(10)的CF口和转向器(1)的P口连接；电液流量控制单元的电动机(16)与蓄能器(19)共同提供转向执行机构Ⅰ所需的转向动力，压力传感器(20)和角度传感器(22)检测的信号发送到控制单元(23)，控制单元(23)发送指令控制电机驱动器(21)实现电动机(16)的调速以及A电磁换向阀(17)的开闭；电液流量控制单元的液压泵(15)提供的液压油一部分通过转向器(1)的P口供给转向执行机构I，另一部分通过C电磁换向阀(14)供给蓄能器(19)；B单向阀(12)用于防止液压油流入动力单元Ⅱ；C单向阀(13)用于防止动力单元Ⅱ的液压油流入电液流量控制单元Ⅲ中；C电磁换向阀(14)将蓄能器(19)与转向执行机构I隔离；A安全阀(24)确保蓄能器(19)在正常压力范围内工作；C电磁换向阀(14)与B电磁换向阀(18)用于电液流量控制单元与动力单元的切换；角度传感器(22)采集方向盘(2)的转向信息，压力传感器(20)采集蓄能器(19)的压力信息，并将其共同传输给控制单元(23)；当轻载转向、转向角度较小、转向过快时，控制单元(23)控制电机驱动器(21)降低电液流量控制单元的电动机(16)的转速，并使A电磁换向阀(17)处于断开状态，电液流量控制单元的液压泵(15)将多余的能量储存到蓄能器(19)中；当重载转向、转向角度较大、转向过快时，控制单元(23)控制电机驱动器(21)提高电液流量控制单元的电动机(16)的转速，并使A电磁换向阀(17)处于接通状态，电液流量控制单元的液压泵(15)和蓄能器(19)共同为转向执行机构供能。