[发明专利]一种利用气动抓取钢材的装置

摘要

一种利用气动抓取钢材的装置，基座后端与两个滚轮相连，可以在地面滚动，但是不能转向，基座前端与转向轮相连，转向轮可以实现小车的方向转动。基座上连接旋转台，旋转台与基座通过旋转电机相连，旋转台可以圆周旋转，使此装置运动更加灵活简便。旋转台上固定一个扶杆，用来工人扶手操作此装置，扶杆前端安装有气压发生装置，气压发生装置给气压缸供气，控制气压缸伸缩长度。支架固定在基座的中心位置，摆杆与支架通过铰链连接，两者可发生相对旋转运动，同时伸缩气压刚尾部通过铰链与支架相连，顶部杆与摆杆也通过铰链连接，这样伸缩气压缸可以利用其伸缩长度来控制摆杆在竖直平面的运动，夹持爪则通过张开和夹紧来实现对钢材的夹取动作。

主权项

一种利用气动抓取钢材的装置，包括：滚轮，基座，扶杆，气压发生装置，支架，伸缩气压缸，摆杆，夹持爪，转向轮，旋转台，其特征在于，旋转台与基座通过旋转电机相连，两者可相对转动。