[发明专利]一种利用气动抓取钢材的装置

权利要求书

1.一种利用气动抓取钢材的装置，包括：滚轮，基座，扶杆，气压发生装置，支架，伸缩气压缸，摆杆，夹持爪，转向轮，旋转台，其特征在于，旋转台与基座通过旋转电机相连，两者可相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种利用气动抓取钢材的装置，其特征在于，摆杆与伸缩气压缸相连，伸缩气压缸使摆杆在竖直位置上上下摆动，同时摆杆与支架通过铰链连接，摆杆可相对支架做旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种利用气动抓取钢材的装置，其特征在于，转向轮可使小车转向，气压发生装置控制气压缸的伸缩运动。