[发明专利]一种车辆定位装置及一种智能驾考系统

摘要

本发明提供一种车辆定位装置及智能驾考系统，其中的车辆定位装置包括GPS/MEMS组合定位单元、辅助定位单元和数据处理单元；本发明只需要在驾考车辆上安装一个GPS天线即可，成本明显比与双GPS系统有所降低。另外，在驾考场地中设置至少一个标志点，辅助定位单元可以根据对任意标志点进行跟踪定位，并根据定位跟踪结果获得车辆的姿态信息，因此即使驾考车辆在运行过程中GPS信号丢失，也能确保航向角测量的连续性，确保了考试过程的高可靠性，不受环境等因素的干扰。

主权项

1.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：GPS/MEMS组合定位单元，用于获取驾考车辆的第一位置信息、第一俯仰角、第一横滚角；辅助定位单元，用于对多个预设标志点中的任意一个预设标志点进行瞄准跟踪，当该预设标志点被遮挡时，辅助定位单元自动切换跟踪另一个预设标志点，以保证数据的连续性；数据处理单元，接收所述GPS/MEMS组合定位单元及所述辅助定位单元发送的数据，根据瞄准跟踪结果获取车辆的第一航向角、第二俯仰角和第二横滚角；并根据所述第一位置信息、所述第一俯仰角、所述第一横滚角、所述第一航向角、所述第二俯仰角、所述第二横滚角获取车辆的位置信息、航向角、俯仰角和横滚角，根据所述位置信息、航向角、俯仰角和横滚角结合车辆自身的几何关系得到车辆边缘轮廓的位置。