[发明专利]一种车辆定位装置及一种智能驾考系统

权利要求书

1.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：

GPS/MEMS组合定位单元，用于获取驾考车辆的第一位置信息、第一俯仰角、第一横滚角；

辅助定位单元，用于对多个预设标志点中的任意一个预设标志点进行瞄准跟踪，当该预设标志点被遮挡时，辅助定位单元自动切换跟踪另一个预设标志点，以保证数据的连续性；

数据处理单元，接收所述GPS/MEMS组合定位单元及所述辅助定位单元发送的数据，根据瞄准跟踪结果获取车辆的第一航向角、第二俯仰角和第二横滚角；并根据所述第一位置信息、所述第一俯仰角、所述第一横滚角、所述第一航向角、所述第二俯仰角、所述第二横滚角获取车辆的位置信息、航向角、俯仰角和横滚角，根据所述位置信息、航向角、俯仰角和横滚角结合车辆自身的几何关系得到车辆边缘轮廓的位置。

2.根据权利要求1所述的车辆定位装置，其特征在于，所述辅助定位单元包括：

双轴框架，包括俯仰轴和方位轴；

光电摄像机，设置于所述双轴框架上，可绕俯仰轴、方位轴，实现对固定和活动目标的实时图像跟踪；

码盘，设置于俯仰轴和方位轴轴系上，用于输出俯仰轴和方位轴的转角信息作为瞄准跟踪结果。

3.根据权利要求2所述的车辆定位装置，其特征在于：

所述辅助定位单元还用于接收所述GPS/MEMS组合定位单元发送的数据，根据所述第一位置信息、所述第一俯仰角、所述第一横滚角隔离车体运动的姿态变化。

4.根据权利要求2或3所述的车辆定位装置，其特征在于，所述辅助定位单元还包括：

定向型无线电天线，用于实现驾考车辆与外界的高速率高带宽定向通信。

5.根据权利要求4所述的车辆定位装置，其特征在于：

每一所述预设标志点与驾考场地中心点连线之间的夹角为360°/n，n表示预设标志点的个数。

6.根据权利要求5所述的车辆定位装置，其特征在于：

每一所述预设标志点上设置有无线电天线，用于与辅助定位单元上设置的所述定向型无线电天线进行高速率高带宽定向通信。

7.根据权利要求5或6所述的车辆定位装置，其特征在于：

所述预设标志点的数量为3个。

8.一种智能驾考系统，其特征在于：

包括权利要求1-6任一项所述的车辆定位装置，用于对驾考车辆进行实时、连续、准确的定位，得到驾考车辆的车辆边缘轮廓的位置、以及信息处理中心；

所述信息处理中心内部存储有驾考场地的地图数据信息和驾考评判标准信息；所述信息处理中心将所述车辆边缘轮廓的位置与驾考场地的地图数据信息在同一坐标系下进行位置比较，获得二者的相对位置关系，同时结合驾考评判标准信息，输出驾考结果。