[发明专利]一种精确求取减速器减速比的方法

摘要

本发明公开了一种精确求取减速器减速比的方法，首先利用设备的伺服控制器确定减速器输入轴的伺服电机走一圈所需的脉冲数，接着利用设备使所述伺服电机转动一圈，并获取减速器输出轴的数据，然后根据所获取的数据，利用循环推导的方法计算满足条件时的循环次数，最后利用循环次数获得值计算减速器的减速比。本发明在无需拆卸设备的前提下，即可通过检测设备几个参数、借助数学工具来快捷、精确获知减速器的减速比。

主权项

1.一种精确求取减速器减速比的方法，其特征在于，包括步骤：S1、通过减速器的伺服控制器，获得减速器输入轴的伺服电机走一圈所需的脉冲数N；S2、让减速器输入轴的伺服电机走N个脉冲，获得减速器输出轴走过的角度α；记录角度α的小数点位数为h，则角度α精度为0.1h；S3、利用所获得的α值，找出与其相乘结果最接近整数的乘数M，并使相乘结果与该相乘结果最接近整数之差小于角度α精度与乘数M的乘积，其中乘数M为自然数，所述最接近整数记为round(M×α)，取循环次数计数m的初始值为1，进行以下循环求解过程：求解m×α，并对其四舍五入至整数，记为round(m×α)，取该整数的绝对值Abs(round(m×α))；若满足以下循环求解过程结束的条件：Abs(m×α‑round(m×α))<0.1h×m则输出循环次数计数m的当前值作为乘数M，若不满足该公式，则m自身加1，并重复上述循环求解过程；S4、利用步骤S3所找出的乘数M，通过下面公式求得减速器的减速比K：式中，A为一圈的角度值，其单位与角度α相同。