[发明专利]一种高抗扰室内无线定位方法

摘要

本发明公开一种高抗扰室内无线定位方法。要求在无线覆盖范围内，增加至少2个参考节点，用于实时测量不同路径上的损耗；然后利用所得实时路径损耗，对待定位节点进行初步定位；根据定位结果，选择最近的两个参考节点和无线接入点，重新计算路径损耗和节点坐标；重复前面的计算过程，直至最近两个参考节点和无线接入点不再发生改变为止，此时所得待定位节点坐标即为它的空间位置。由于本发明所述方法能够实时测量信号传输特征，并选择邻近参考节点和无线接入点进行位置计算，有效地降低了环境因素对定位精度的影响，确保了动态环境中定位精度的一致性。

主权项

1.一种高抗扰室内无线定位方法，其特征在于：方法利用的系统包括待定位节点(1)、参考节点(2)、无线接入点(3)以及后台服务器(4)，所述后台服务器(4)采集待定位节点(1)和参考节点(2)到无线接入点(3)的信号强度，所述参考节点(2)的数量大于1个，按照如下步骤计算待定位节点(1)的室内位置坐标：a)首先检测多个参考节点(2)传输损耗PL(d0)和衰减系数γ，建立路径损耗模型：d0是参考节点到无线接入点的距离，d是待定位节点(1)到各无线接入点(3)之间的距离；b)利用步骤a)所得到的实时路径传播损耗PL(d0)和PL(d)，计算出待定位节点(1)到各无线接入点(3)之间的距离d；c)利用三点定位方法计算待定位节点(1)的初始位置坐标；d)利用步骤c)所得待定位节点(1)的初始位置坐标计算待定位节点(1)到参考节点(2)之间的距离，寻找最近的两个参考节点和无线接入点，重复步骤a)～c)，直至最近的两个参考节点和无线接入点不再发生改变为止，此时所得位置坐标即为待定位节点(1)的最终位置坐标。