[发明专利]一种高抗扰室内无线定位方法

权利要求书

1.一种高抗扰室内无线定位方法，其特征在于：方法利用的系统包括待定位节点(1)、参考节点(2)、无线接入点(3)以及后台服务器(4)，所述后台服务器(4)采集待定位节点(1)和参考节点(2)到无线接入点(3)的信号强度，所述参考节点(2)的数量大于1个，按照如下步骤计算待定位节点(1)的室内位置坐标：

a)首先检测多个参考节点(2)传输损耗PL(d₀)和衰减系数γ，建立路径损耗模型：

d₀是参考节点到无线接入点的距离，d是待定位节点(1)到各无线接入点(3)之间的距离；

b)利用步骤a)所得到的实时路径传播损耗PL(d₀)和PL(d)，计算出待定位节点(1)到各无线接入点(3)之间的距离d；

c)利用三点定位方法计算待定位节点(1)的初始位置坐标；

d)利用步骤c)所得待定位节点(1)的初始位置坐标计算待定位节点(1)到参考节点(2)之间的距离，寻找最近的两个参考节点和无线接入点，重复步骤a)～c)，直至最近的两个参考节点和无线接入点不再发生改变为止，此时所得位置坐标即为待定位节点(1)的最终位置坐标。