[发明专利]定日镜清洗机构的控制系统

摘要

本发明提出一种定日镜清洗机构的控制系统，清洗机构包括喷水机构和刷辊机构，该控制系统包括喷水距离感应装置，用以检测喷水机构和定日镜之间的第一距离，生成喷水距离信号；刷辊距离感应装置，用以检测刷辊机构和定日镜之间的第二距离，生成刷辊距离信号；控制装置，用以接收所述喷水距离信号和刷辊距离信号，并相应控制喷水机构和刷辊机构动作。本发明能够实现定日镜清洗机构的控制，可以提供多种清洗模式，适用场合广，能够灵活控制刷辊机构的清洗动作。

主权项

一种定日镜清洗机构的控制系统，其特征在于，清洗机构包括喷水机构和刷辊机构，该控制系统包括：喷水距离感应装置，用以检测喷水机构和定日镜之间的第一距离，生成喷水距离信号；刷辊距离感应装置，用以检测刷辊机构和定日镜之间的第二距离，生成刷辊距离信号；控制装置，用以接收所述喷水距离信号和刷辊距离信号，并相应控制喷水机构和刷辊机构动作；其中，所述控制装置包括：输入接口模块，接收所述喷水距离信号和刷辊距离信号并分别转换为处理内核可识别的信号；程序存储模块，用以存储逻辑控制程序和运动控制程序；处理内核，接收来自输入接口模块的可识别的信号，用以根据所述可识别的信号从程序存储模块中调取并运行逻辑控制程序，判断第一距离和第二距离是否符合设定距离范围，根据结果从程序存储模块中调取并运行运动控制程序以控制喷水机构和刷辊机构动作；以及运动控制模块和电机驱动模块，所述运动控制模块接收所述处理内核关于刷辊机构动作的信号，并将该信号传输给电机驱动模块转换为电机可识别信号，从而控制电机带动刷辊机构动作。