[发明专利]定日镜清洗机构的控制系统

权利要求书

1.一种定日镜清洗机构的控制系统，其特征在于，清洗机构包括喷水机构和刷辊机构，该控制系统包括：

喷水距离感应装置，用以检测喷水机构和定日镜之间的第一距离，生成喷水距离信号；刷辊距离感应装置，用以检测刷辊机构和定日镜之间的第二距离，生成刷辊距离信号；控制装置，用以接收所述喷水距离信号和刷辊距离信号，并相应控制喷水机构和刷辊机构动作；

其中，所述控制装置包括：

输入接口模块，接收所述喷水距离信号和刷辊距离信号并分别转换为处理内核可识别的信号；程序存储模块，用以存储逻辑控制程序和运动控制程序；处理内核，接收来自输入接口模块的可识别的信号，用以根据所述可识别的信号从程序存储模块中调取并运行逻辑控制程序，判断第一距离和第二距离是否符合设定距离范围，根据结果从程序存储模块中调取并运行运动控制程序以控制喷水机构和刷辊机构动作；以及运动控制模块和电机驱动模块，所述运动控制模块接收所述处理内核关于刷辊机构动作的信号，并将该信号传输给电机驱动模块转换为电机可识别信号，从而控制电机带动刷辊机构动作。

2.如权利要求1所述的定日镜清洗机构的控制系统，其特征在于，所述控制装置的处理内核从程序存储模块中调取并运行逻辑控制程序，以在所述第一距离落入预设喷水范围窗口时产生一水洗工作信号，响应于该水洗工作信号而从程序存储模块中调取并运行运动控制程序从而控制喷水机构喷水；

所述控制装置的处理内核从程序存储模块中调取并运行逻辑控制程序，以在所述第二距离落入预设刷辊范围窗口时产生一干洗工作信号，响应于该干洗工作信号从程序存储模块中调取并运行运动控制程序从而控制刷辊机构工作，在所述第二距离未落入预设刷辊范围窗口时产生一停止干洗信号，响应于该停止干洗信号从程序存储模块中调取并运行所述运动控制程序，控制刷辊机构回缩并进入待工作状态。

3.如权利要求1所述的定日镜清洗机构的控制系统，其特征在于，所述刷辊距离感应装置至少包括第一刷辊距离感应装置和第二刷辊距离感应装置，分别安装在所述刷辊机构的上部和下部。

4.如权利要求3所述的定日镜清洗机构的控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块输出驱动和刷辊距离感应装置相同数目的电机，一刷辊距离感应装置生成的距离信号用来控制一电机转动。

5.如权利要求4所述的定日镜清洗机构的控制系统，其特征在于，所述控制装置的处理内核从程序存储模块中调取并运行逻辑控制程序，

以在第一刷辊距离感应装置的第二距离不在其设定距离范围而第二刷辊距离感应装置的第二距离落入其设定距离范围时产生一上部移动信号，响应于该上部移动信号从程序存储模块中调取并运行运动控制程序，以使电机驱动模块输出对应上部移动信号的可识别信号，以驱动上部电机带动刷辊机构上部朝减小距离误差方向移动，直至所述上部移动信号消失；或者

以在第一刷辊距离感应装置的第二距离不在其设定距离范围且第二刷辊距离感应装置的第二距离不在其设定距离范围时产生一上部移动信号和一下部移动信号，分别响应于该上部移动信号和下部移动信号从程序存储模块中调取并运行运动控制程序，以使电机驱动模块输出对应上部移动信号和下部移动信号的可识别信号，以驱动上部电机带动刷辊机构上部朝减小距离误差方向移动，直至所述上部移动信号消失，及驱动下部电机带动刷辊机构下部朝减小距离误差方向移动，直至所述下部移动信号消失；或者

以在第一刷辊距离感应装置的第二距离落入其设定距离范围而第二刷辊距离感应装置的第二距离不在其设定距离范围时产生一下部移动信号，响应于该下部移动信号从程序存储模块中调取并运行运动控制程序，以使电机驱动模块输出对应下部移动信号的可识别信号，以驱动下部电机带动刷辊机构下部朝减小距离误差方向移动，直至所述下部移动信号消失。

6.如权利要求5所述的定日镜清洗机构的控制系统，其特征在于，所述控制装置配置有最大检测范围，在所述第一刷辊距离感应装置和第二刷辊距离感应装置的第二距离均超出所述最大检测范围时，所述控制装置控制刷辊机构的辊回缩并进入待工作状态。

7.如权利要求1所述的定日镜清洗机构的控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括电机保护模块，用以检测电机驱动模块的输出信号，并在所述输出信号电异常时触发一中止信号，将其传输给处理内核，从而控制电机相应动作。