[发明专利]一种输液药物配制设备

摘要

本发明公开了一种输液药物配制设备，其包括机座、机壳、门型架、两端连接于门型架的横轴、分别可旋转地套设于所述横轴其中一段并锁定于选定角度的母液瓶架和粉剂瓶架、沿横轴的轴向并排设置于母液瓶架的多个母液瓶夹槽、至少一个安装于粉剂瓶架的粉剂瓶托盘、沿横轴的轴向并排设置于粉剂瓶托盘的多个粉剂瓶夹槽、安装于机座的安瓿瓶托盘、安装于机座后部上侧的多轴万向机械手、位于机壳前侧的摆药窗。母液瓶架和粉剂瓶架可旋转并锁定，不转移母液瓶和粉剂瓶，即可在药品备料放置处完成配药，无需另占据空间，无需转移药品简化了设备的内部机构，使设备小型化，方便运输和转移搬运。母液抽注、粉剂瓶摇匀、安瓿瓶掰断可同步进行，省时快捷。 1

主权项

1.一种输液药物配制设备，其特征在于：包括机座、设于机座周围及上方的机壳、固定连接于所述机座前部上侧并位于所述机壳内的门型架、两端连接于门型架两侧立柱的横轴、分别可旋转地套设于所述横轴其中一段并锁定于选定角度的母液瓶架和粉剂瓶架、沿所述横轴的轴向并排设置于所述母液瓶架的多个母液瓶夹槽、至少一个可拆卸地安装于所述粉剂瓶架的粉剂瓶托盘、沿所述横轴的轴向并排设置于所述粉剂瓶托盘的多个粉剂瓶夹槽、通过滑轨水平地安装于所述机座的安瓿瓶托盘、设于安瓿瓶托盘的多个安瓿瓶槽、安装于所述机座推动安瓿瓶托盘前后移动的驱动装置、安装于所述机座并位于粉剂瓶架后侧下方的注射器架、安装于机座后部上侧的多轴万向机械手、安装于机座并位于安瓿瓶托盘一侧的掰瓶装置，所述机壳对应母液瓶架和粉剂瓶架、安瓿瓶托盘的前侧设有摆药窗，机壳对应注射器架的侧向设有侧面窗；所述门型架的其中一个立柱设有驱动母液瓶架沿横轴转动的驱摆器，另一个立柱设有驱动所述粉剂瓶架旋转的驱转器；所述驱摆器和驱转器都是步进电机驱动同步带轮的驱转装置，同步带轮上设有遮光板，门型架设有指向遮光板读取转角的光电开关；所述掰瓶装置包括位于安瓿瓶托盘旁边安装于所述机座的取瓶机械手、可旋转并可侧偏摆动并位于所述多轴万向机械手可达操作范围内的夹瓶器、可横摆靠近夹瓶器上方的割瓶器、可横摆至夹瓶器上方的掰瓶手、位于夹瓶器下方的废瓶承接桶；所述安瓿瓶托盘包括安装于机座的托盘座、扣接于所述托盘座的托盘本体。