[发明专利]一种输液药物配制设备

说明书

本发明公开了一种输液药物配制设备，其包括机座、机壳、门型架、两端连接于门型架的横轴、分别可旋转地套设于所述横轴其中一段并锁定于选定角度的母液瓶架和粉剂瓶架、沿横轴的轴向并排设置于母液瓶架的多个母液瓶夹槽、至少一个安装于粉剂瓶架的粉剂瓶托盘、沿横轴的轴向并排设置于粉剂瓶托盘的多个粉剂瓶夹槽、安装于机座的安瓿瓶托盘、安装于机座后部上侧的多轴万向机械手、位于机壳前侧的摆药窗。母液瓶架和粉剂瓶架可旋转并锁定，不转移母液瓶和粉剂瓶，即可在药品备料放置处完成配药，无需另占据空间，无需转移药品简化了设备的内部机构，使设备小型化，方便运输和转移搬运。母液抽注、粉剂瓶摇匀、安瓿瓶掰断可同步进行，省时快捷。

技术领域

本发明涉及一种医疗辅助设备，尤其涉及一种输液药物配制设备。

背景技术

静脉输液是利用液体静压的原理将一定量的药液滴入静脉的方法，是临床抢救和治疗病人的重要措施之一。

多年来，需要进行大剂量静脉输液的药物配制时，都是通过护理人员使用手工操作，按照传统的手握持活塞注射器抽取药物的方法进行配药。具体做法是先开启母液瓶瓶盖并消毒， 手持无菌注射器扎入母液瓶中抽取部分注射液，将注射器取出并扎入粉剂瓶中，使粉剂充分溶解，然后抽取粉剂瓶中的药液并注入母液瓶中；或者打开（一般是环割并敲开）安瓿瓶的瓶头，使用无菌注射器抽取药液并注入母液瓶中；或者两个工序综合使用，从而完成药液的配制。这种常规的配制方式通过护理人员人手操作频繁接触人手并且在开发式的空间容易导致药液污染。另外，化疗药物通过呼吸、饮食通道和皮肤接触途径对于接触的人员产生极大的伤害。

专利号为CN201110135708.4的中国专利公开了一种全功能液体药物配制智能机器人，其内部设有各自独立药架、取瓶机械手、抽液机械手、夹瓶机构、药液摇匀装置、安瓿瓶切割掰瓶机构，避免了化疗药品的细胞毒性泄漏，降低了药物对医护人员的接触性威胁和健康风险。机器人内部的机械手等各个运动机构都需要摆动，需要各自的活动空间，药架与夹瓶机构、药液摇匀装置彼此独立，占据了相当部分的内部空间，药品在各个部件之间运转也需要一定空间和时间，从而导致设备体型庞大，无法整体运输于不同的楼层，运输受障碍并且无法整机出厂。

配药速度是配药设备的一个重要指标。现有的设备通过机械手抓取注射器、粉剂瓶、安瓿瓶到各个工位，需要单独进行夹取母液瓶进抽注母液、注液摇匀粉剂瓶后抽取药液、安瓿瓶掰瓶抽液等不同步骤，各项工作不可交叉进行，而且每个粉剂瓶注液后，需要机械手依次移动到专用的摇匀装置处，再进行摇匀，需要耗费较多的等待时间，配药速度比较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种适用于静脉用药集中调配中心和大、中型医院，小型化方便运输，配药过程快速高效的输液药物配制设备。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种输液药物配制设备，其包括机座、设于机座周围及上方的机壳、固定连接于所述机座前部上侧并位于所述机壳内的门型架、两端连接于门型架两侧立柱的横轴、分别可旋转地套设于所述横轴其中一段并锁定于选定角度的母液瓶架和粉剂瓶架、沿所述横轴的轴向并排设置于所述母液瓶架的多个母液瓶夹槽、至少一个可拆卸地安装于所述粉剂瓶架的粉剂瓶托盘、沿所述横轴的轴向并排设置于所述粉剂瓶托盘的多个粉剂瓶夹槽、通过滑轨水平地安装于所述机座的安瓿瓶托盘、设于安瓿瓶托盘的多个安瓿瓶槽、安装于所述机座推动安瓿瓶托盘前后移动的驱动装置、安装于所述机座并位于粉剂瓶架后侧下方的注射器架、安装于机座后部上侧的多轴万向机械手、安装于机座并位于安瓿瓶托盘一侧的掰瓶装置，所述机壳对应母液瓶架和粉剂瓶架、安瓿瓶托盘的前侧设有摆药窗，机壳对应注射器架的侧向设有侧面窗。

作为本发明输液药物配制设备的技术方案的一种改进，所述门型架的其中一个立柱设有驱动母液瓶架沿横轴转动的驱摆器，另一个立柱设有驱动所述粉剂瓶架旋转的驱转器。