[发明专利]一种旋转角度测量机构在审
| 申请号： | 201510659709.7 | 申请日： | 2015-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN105258665A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 王硕;段小广;魏金辉 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市涧*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转角度测量机构，包括角度测量机构和中央处理单元；所述角度测量机构包括壳体，电位器，第一支撑轴和导引杆；所述中央处理单元与电位器电连接；所述壳体一侧和相对的另一侧分别开有第一轴孔和第二轴孔；所述电位器固定安装在壳体一侧，且电位器的转轴穿过第一轴孔与第一支撑轴一端固定连接；所述第一支撑轴另一端开有销孔并伸出第二轴孔；所述导引杆一端插入销孔并与第一支撑轴另一端固定连接。本发明通过转动导引杆能够有效检测出旋转角度，进一步地，设置第二角度测量机构，可以同时测出两个方向的旋转角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 角度 测量 机构 | ||
【主权项】：
一种旋转角度测量机构，其特征在于：包括角度测量机构和中央处理单元；所述角度测量机构包括壳体，电位器，第一支撑轴和导引杆；所述中央处理单元与电位器电连接；所述壳体一侧和相对的另一侧分别开有第一轴孔和第二轴孔；所述电位器固定安装在壳体一侧，且电位器的转轴穿过第一轴孔与第一支撑轴一端固定连接；所述第一支撑轴另一端开有销孔并伸出第二轴孔；所述导引杆一端插入销孔并与第一支撑轴另一端固定连接。
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