[发明专利]一种旋转角度测量机构在审
申请号: | 201510659709.7 | 申请日: | 2015-10-14 |
公开(公告)号: | CN105258665A | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 王硕;段小广;魏金辉 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 471000 河南省洛阳市涧*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 角度 测量 机构 | ||
1.一种旋转角度测量机构,其特征在于:包括角度测量机构和中央处理单元;所述角度测量机构包括壳体,电位器,第一支撑轴和导引杆;所述中央处理单元与电位器电连接;所述壳体一侧和相对的另一侧分别开有第一轴孔和第二轴孔;所述电位器固定安装在壳体一侧,且电位器的转轴穿过第一轴孔与第一支撑轴一端固定连接;所述第一支撑轴另一端开有销孔并伸出第二轴孔;所述导引杆一端插入销孔并与第一支撑轴另一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的旋转角度测量机构,其特征在于:所述壳体的另一侧开有条形孔;所述导引杆的另一端穿过条形孔并伸出到壳体外侧。
3.根据权利要求2所述的旋转角度测量机构,其特征在于:还包括第二角度测量机构。
4.根据权利要求3所述的旋转角度测量机构,其特征在于:所述壳体相对于第二角度测量机构位置处还开设有第三轴孔。
5.根据权利要求4所述的旋转角度测量机构,其特征在于:所述第二角度测量机构包括第二壳体,第二电位器,电位器支撑板和第三支撑轴;所述中央处理单元与所述第二电位器电连接;所述电位器支撑板与壳体或第二壳体固定连接;所述第二电位器固定安装在所述电位器支撑板上,第二电位器的转轴与第三支撑轴一端固定连接;所述第三支撑轴另一端穿过第三轴孔伸入到第二壳体内部或壳体内部。
6.根据权利要求1至5中所述的任一旋转角度测量机构,其特征在于:还包括位于所述壳体内部的法兰座、滑轮和第二支撑轴;所述法兰座套设在电位器的转轴上并固定安装在所述壳体一侧的内侧;所述第二支撑轴套设在第一支撑轴上并紧贴所述壳体的另一侧;所述滑轮套设在法兰座与第二支撑轴之间的第一支撑轴上。
7.根据权利要求6所述的旋转角度测量机构,其特征在于:还包括与中央处理单元电连接的显示器;所述显示器为LED显示器或LCD显示器。
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