[发明专利]3D四轮定位仪

摘要

本发明适用于四轮定位仪技术领域，提供了一种3D四轮定位仪包括立柱组件、相对于立柱组件上下移动的升降装置、固定于升降装置上的横梁组件以及安装于横梁组件两端的摄像装置；立柱组件包括立柱以及固定于立柱上且沿立柱高度方向铺设的齿条；升降装置包括套设于立柱并相对于立柱滑动的固定支架、固定安装于固定支架上并具有驱动轴的驱动电机以及安装于驱动轴上并与齿条啮合的齿轮。该3D四轮定位仪利用驱动电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合以带动固定安装于固定支架上横梁组件相对于立柱上下移动，从而自动跟踪、控制摄像装置与测量靶之间的相对高度，以使摄像装置完成全视域测量，极大地提高了3D四轮定位仪对各种工作环境的适应能力。

主权项

1.一种3D四轮定位仪，其特征在于，包括固定安装于地面上的立柱组件、安装于所述立柱组件上并可相对于所述立柱组件上下移动的升降装置、固定于所述升降装置上并横向设置的横梁组件以及安装于所述横梁组件两端以摄取图像信息的摄像装置；所述立柱组件包括为中空结构的立柱以及固定于所述立柱上且沿所述立柱高度方向铺设的齿条；所述升降装置包括套设于所述立柱并相对于所述立柱滑动的固定支架、固定安装于所述固定支架上并具有驱动轴的驱动电机以及安装于所述驱动轴上并与所述齿条啮合的齿轮；所述固定支架包括与所述齿条相对的主面板、沿所述主面板两侧朝向所述立柱两侧弯折延伸以分别环抱于所述立柱两侧的套接部以及沿是主面板朝远离所述立柱一侧突出延伸以固定安装所述驱动电机的安装部，所述主面板设有供所述齿轮穿过以与所述齿条配合的导通孔；所述固定支架还包括沿所述主面板的顶部朝远离所述立柱一侧突出延伸以固定拉绳的固定部，所述固定部位于所述安装部的正上方，所述固定部设有供所述拉绳穿过的通孔；所述升降装置还包括四个分布于所述固定支架四个角上并安装于所述套接部上的限位滚轮，各所述限位滚轮包括固定于所述套接部上的连接轴以及套设于所述连接轴上并位于所述立柱侧壁与所述套接部之间的滚动轮，所述滚动轮的外周与所述立柱侧壁滑动配合；所述升降装置还包括容置于所述立柱中并与所述立柱平行设置的配重棒以及一端固定于所述固定支架上和另一端固定于所述配重棒上的所述拉绳；所述升降装置还包括固定安装于所述立柱顶部的滑轮，所述拉绳绕设于所述滑轮上且一端位于所述立柱外部并固定连接所述固定支架以及另一端位于所述立柱内并连接至所述配重棒；所述升降装置还包括固定安装于所述立柱顶部以安装所述滑轮的固定座，所述滑轮的数量为两个且并排设置，所述拉绳套设于两所述滑轮上横跨所述固定座且两端分别位于所述立柱内外；所述固定座包括套设于所述立柱顶部的座体部以及沿所述座体部朝远离所述立柱一侧突出延伸以固定安装所述滑轮的安装罩；所述座体部包括位于所述立柱顶部且位于内侧板和外侧板顶端的主体板、沿所述主体板一侧边弯折延伸并搭接于前面板上的第一弯折部和沿所述主体板另一侧边弯折延伸并搭接于后面板上的第二弯折部。