[发明专利]架空电缆巡线机器人的荡越式机器臂及越障方法在审
| 申请号： | 201510650556.X | 申请日： | 2015-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN105292288A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 杨志成;张利霞;张景胜;闫贵琴;刘茜 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人： | 朱丽华 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种架空电缆巡线机器人的荡越式机器臂和越障方法，该机器人由本体和控制系统组成，该本体至少包括有一机体、一对行走机构和一对机器臂，各行走机构具有一对行走轮，各行走机构位于对应侧的机器臂之上且中部与该对应侧机器臂的指关节相连接；一对机器臂分别安装在机体的两端侧，各机器臂中至少包括有一对指关节、一腕关节、一带有肘关节的肘臂和一肩关节，其中，所述的肩关节设在机体的端点处；在各机器臂的指关节和腕关节间还设有一个水平旋转关节；各机器臂的腕关节与机体两端点间连有柔索，该整根绳索以腕关节处的定滑轮为支点可向两侧滑动以调节两侧绳索长度和张力。其跨越障碍物长、稳定性强且快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 架空电缆 机器人 荡越式 机器 越障 方法 | ||
【主权项】：
一种架空电缆巡线机器人的荡越式机器臂，该架空电缆巡线机器人由本体和控制系统组成，所述的本体至少包括有一机体、一对行走机构、一对指关节组和一对机器臂，各行走机构位于对应侧的机器臂之上且与该对应侧的指关节组相连；其特征在于：所述的一对机器臂分别安装在机体的两端，各机器臂中包括有一水平旋转关节、一腕关节、一带有肘关节的肘臂和一肩关节，其中，所述的肩关节设在机体的端点处；所述各机器臂的腕关节与机体两端点间连有柔索。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京联合大学，未经北京联合大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510650556.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
