[发明专利]一种触手机器人有效
| 申请号： | 201510648494.9 | 申请日： | 2015-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN105150207A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 陈超 | 申请（专利权）人： | 陈超 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510070 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种触手机器人，包括基台组件和至少一节关节组件；关节组件与关节组件之间球铰连接，至少一节关节组件相互球铰连接组成一条关节链，位于关节链底部的一节关节组件球铰连接于基台组件之上。本发明采用仿生学实现高自由度灵活活动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触手 机器人 | ||
【主权项】：
一种触手机器人，其特征在于：包括基台组件和至少一节关节组件；关节组件与关节组件之间球铰连接，至少一节关节组件相互球铰连接组成一条关节链，位于关节链底部的一节关节组件球铰连接于基台组件之上。
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