[发明专利]一种擦窗机器人及其清扫方式有效
| 申请号： | 201510643556.7 | 申请日： | 2015-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN105231950A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 曹一波;黄建敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市宝乐机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 518100 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能小家电技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人及其清扫方式。包括机器人主体和控制单元，所述机器人主体上设有抽气部件、行走部件和擦拭结构，所述抽气部件在工作时达到与开口相接触的表面形成负压结构，所述控制单元包括擦拭控制单元，所述擦拭控制单元包括摆动结构，所述摆动结构与擦拭结构相连接。本发明可以在机器人行走擦拭的过程中利用擦拭控制单元进行摆动的运动，不仅可以进行运动方向的擦拭还可以进行与运动垂直方向的擦拭，达到双向擦拭效果，更进一步的对擦拭表面进行清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 擦窗机 及其 清扫 方式 | ||
【主权项】：
一种擦窗机器人，包括机器人主体和控制单元，所述机器人主体上设有抽气部件、行走部件和擦拭结构，所述抽气部件在工作时达到与开口相接触的表面形成负压结构，其特征在于，所述控制单元包括擦拭控制单元，所述擦拭控制单元包括摆动结构，所述摆动结构与擦拭结构相连接。
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