[发明专利]一种擦窗机器人及其清扫方式有效
| 申请号： | 201510643556.7 | 申请日： | 2015-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN105231950A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 曹一波;黄建敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市宝乐机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 518100 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 擦窗机 及其 清扫 方式 | ||
1.一种擦窗机器人，包括机器人主体和控制单元，所述机器人主体上设有抽气部件、行走部件和擦拭结构，所述抽气部件在工作时达到与开口相接触的表面形成负压结构，其特征在于，所述控制单元包括擦拭控制单元，所述擦拭控制单元包括摆动结构，所述摆动结构与擦拭结构相连接。
2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述摆动结构包括动力装置、摇动装置，所述动力装置驱动摇动装置进行摆动，所述摇动装置连接擦拭结构。
3.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述机器人主体上还设有辅助擦拭结构。
4.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述行走部件为轮子结构或者履带。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦拭结构连接于机器人主体的方式为魔术贴连接。
6.根据权利要求5所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述机器人主体四周设有防跌落感应器。
7.根据权利要求6所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述机器人主体上还设有吸力感应器。
8.根据权利要求7所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述机器人主体上还设有碰撞感应器。
9.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人的清扫方式，其特征在于，所述摆动结构带动擦拭结构进行摆动运动，擦拭结构在擦窗机器人前进的同时相对被擦拭物体进行横行和纵向两个方向的擦拭。
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