[发明专利]一种齿轮齿条升降系统的控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 201510642091.3 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN105369791B | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王泽文;徐潇;江志钢;王金秋;程蕾萌 | 申请（专利权）人： | 武汉船用机械有限责任公司 |
| 主分类号： | E02B17/08 | 分类号： | E02B17/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 430084 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种齿轮齿条升降系统的控制方法及控制装置，属于海洋平台齿轮齿条升降系统领域。所述方法包括获得多个液压马达的进油口压力P1和多个液压制动器的进油口压力P2；根据当前海洋平台的工况计算每条所述桩腿的负载F；比较每条所述桩腿的负载F，获得所有所述负载F中的最大值和最小值的差值ΔF；当差值ΔF超过设定值时，则控制齿轮齿条升降系统停止工作。所述控制装置包括获取模块、桩腿负载确定模块和控制模块。该方法结果可靠、实施简单。该装置能够准确的检测出桩腿负载是否平衡，且结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 齿条 升降 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种齿轮齿条升降系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获得每条桩腿对应的多个液压马达的进油口压力P1和多个与所述液压马达一一对应的液压制动器的进油口压力P2；当海洋平台的工况为升平台工况、拔桩腿工况、升桩腿工况或预压载工况时，根据以下公式计算每条所述桩腿的负载F：F＝(∑P1‑0.3*n)*f1，其中，∑P1为每条所述桩腿上对应的多个所述液压马达的进油口压力P1的总和，n为每条所述桩腿上的液压马达的数量，f1为设定系数；当所述海洋平台的工况为降平台工况或降桩腿工况时，根据以下公式计算每条所述桩腿的负载F：F＝∑(P1‑P2)*f2，其中，∑(P1‑P2)为每条所述桩腿上对应的多个所述液压马达的进油口压力P1与多个所述液压制动器的进油口压力P2之差的总和，f2为设定系数；当所述海洋平台的工况为静止工况时，根据以下公式计算每条所述桩腿的负载F：F＝∑P1*f3，其中，f3为设定系数；比较每条所述桩腿的负载F，获得所有所述负载F中的最大值和最小值的差值ΔF；当所述差值ΔF超过设定值时，则控制齿轮齿条升降系统停止工作。
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