[发明专利]一种齿轮齿条升降系统的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种齿轮齿条升降系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获得每条桩腿对应的多个液压马达的进油口压力P1和多个与所述液压马达一一对应的液压制动器的进油口压力P2；

当海洋平台的工况为升平台工况、拔桩腿工况、升桩腿工况或预压载工况时，根据以下公式计算每条所述桩腿的负载F：

F＝(∑P₁-0.3*n)*f₁，

其中，∑P₁为每条所述桩腿上对应的多个所述液压马达的进油口压力P1的总和，n为每条所述桩腿上的液压马达的数量，f₁为设定系数；

当所述海洋平台的工况为降平台工况或降桩腿工况时，根据以下公式计算每条所述桩腿的负载F：

F＝∑(P₁-P₂)*f₂，

其中，∑(P₁-P₂)为每条所述桩腿上对应的多个所述液压马达的进油口压力P1与多个所述液压制动器的进油口压力P2之差的总和，f₂为设定系数；

当所述海洋平台的工况为静止工况时，根据以下公式计算每条所述桩腿的负载F：F＝∑P₁*f₃，其中，f₃为设定系数；

比较每条所述桩腿的负载F，获得所有所述负载F中的最大值和最小值的差值ΔF；

当所述差值ΔF超过设定值时，则控制齿轮齿条升降系统停止工作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，f₁＝5.75～5.85，f₂＝8.45～8.55，f₃＝7.15～7.25。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述设定值的取值范围为150-250ton。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述设定值为200ton。

5.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，每个所述液压马达的进油口压力P1采用安装在所述液压马达的进油口处的液压马达压力传感器获得，每个所述液压制动器的进油口压力P2采用安装在所述液压制动器的进油口处的液压制动器压力传感器获得。

6.一种齿轮齿条升降系统的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取每条桩腿对应的多个液压马达的进油口压力P1和多个与所述液压马达一一对应的液压制动器的进油口压力P2；

桩腿负载确定模块，用于当海洋平台的工况为升平台工况、拔桩腿工况、升桩腿工况或预压载工况时，根据以下公式计算每条所述桩腿的负载F：

F＝(∑P₁-0.3*n)*f₁，

其中，∑P₁为每条所述桩腿上对应的多个所述液压马达的进油口压力P1的总和，n为每条所述桩腿上的液压马达的数量，f₁为设定系数；

当所述海洋平台的工况为降平台工况或降桩腿工况时，根据以下公式计算每条所述桩腿的负载F：

F＝∑(P₁-P₂)*f₂，

其中，∑(P₁-P₂)为每条所述桩腿上对应的多个所述液压马达的进油口压力P1与多个所述液压制动器的进油口压力P2之差的总和，f₂为设定系数；

当所述海洋平台的工况为静止工况时，根据以下公式计算每条所述桩腿的负载F：F＝∑P₁*f₃，其中，f₃为设定系数；

控制模块，用于比较每条所述桩腿的负载F，获得所有所述负载F的最大值和最小值的差值ΔF，并比较所述差值ΔF与设定值，当所述差值ΔF超过所述设定值时，则控制齿轮齿条升降系统停止工作。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，f₁＝5.75～5.85，f₂＝8.45～8.55，f₃＝7.15～7.25。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述设定值的取值范围为150-250ton。