[发明专利]加样系统的定位方法及应用该定位方法的体外诊断仪器

摘要

本发明涉及一种加样系统的定位方法，包括选择加样针所在的位置作为原点；控制加样针从所述原点移动到四个顶点试管的上方，并根据加样针在X轴、Y轴移动的距离计算四个顶点试管的水平坐标；控制加样针伸入到四个顶点试管的液面，并根据加样针在Z轴移动的距离计算四个顶点试管的垂直坐标；根据四个顶点试管的水平坐标和垂直坐标对仓体中任意试管的坐标进行修正。本发明可以提高自适用性和定位精度的加样系统的定位方法。

主权项

一种加样系统的定位方法，其特征在于，包括：选择加样针所在的位置作为原点；控制加样针从所述原点移动到四个顶点试管的上方，并根据加样针在X轴、Y轴移动的距离计算四个顶点试管的水平坐标；控制加样针伸入到四个顶点试管的最大限位，并根据加样针在Z轴移动的距离计算四个顶点试管的垂直坐标；根据四个顶点试管的水平坐标和垂直坐标对仓体中任意试管的坐标进行修正；所述根据四个顶点试管的水平坐标和垂直坐标对仓体中任意试管的坐标进行修正的步骤中，对仓体中任意试管的坐标进行修正的公式为：x＝x2+(x3‑x2)*f(m)‑(x2‑x1)*g(n)‑(x3‑x4‑x2+x1)*g(n)*f(m)；y＝y2+(y3‑y2)*f(m)‑(y2‑y1)*g(n)‑(y3‑y4‑y2+y1)*g(n)*f(m)；z＝z2+(z3‑z2)*f(m)‑(z2‑z1)*g(n)‑(z3‑z4‑z2+z1)*g(n)*f(m)；其中，(x，y，z)为仓体中任意试管的坐标，(x1，y1，z1)、(x2，y2，z2)、(x3，y3，z3)、(x4，y4，z4)为四个顶点试管的坐标，f(m)为M列试管架的分布函数，g(n)为试管架中N行样本试管的分布函数。