[发明专利]加样系统的定位方法及应用该定位方法的体外诊断仪器

说明书

技术领域

本发明涉及体外诊断领域，特别是涉及一种加样系统的定位方法及应用该定位方法的体外诊断仪器。

背景技术

体外诊断，即IVD(In Vitro Diagnosis)，是指在人体之外，通过对人体样本(血液、体液、组织等)进行检测而获取临床诊断信息，进而判断疾病或机体功能的产品和服务。体外诊断产品主要由诊断设备(仪器)和诊断试剂构成。按照诊断方法和对象分类，体外诊断仪器可分为临床化学分析仪器、免疫化学分析仪器、血液分析仪器与微生物分析仪器等。

免疫分析技术是现代临床检验和生命科学研究的重要手段之一，为肿瘤，糖尿病，性腺分泌异常，甲状腺功能障碍等疾病提供了有力的诊断工具。传统使用的放射性免疫分析技术由于其子工操作复杂，反应时间长，对环境污染性强而逐步被新兴的化学发光免疫分析技术所取代。化学发光免疫分析技术由于反应时间短，操作简单，所以大大地提高了免疫诊断的工作效率，且无污染而被普遍应用于医院和科研领域。

化学发光免疫分析仪器主要包括反应杯装载系统、样本装载系统、试剂装载系统、加样系统、温育系统、固相分离清洗系统、发光计数测量系统和计算机控制系统。其中，加样系统主要负责从样本仓和试剂仓中分别吸取定量样本和定量试剂加入指定反应容器中。样本仓和试剂仓中通常会按一定规律分别放置若干试管和试剂盒，加样系统需要准确定位试管和试剂盒的位置。

然而，传统的加样定位方法中对样本仓和试剂仓的加工、装配精度要求较高，要求样本仓和试剂仓为标准矩形区域。在样本仓或试剂仓出现轻微变形、倾斜或扭转的情况时，无法进行自动修正偏差，适用性差，导致对试管或试剂盒定位偏差，影响实验结果。

发明内容

基于此，有必要提供一种可以提高自适用性和定位精度的加样系统的定位方法。

此外，还提供一种体外诊断仪器。

一种加样系统的定位方法，包括：

选择加样针所在的位置作为原点；

控制加样针从所述原点移动到四个顶点试管的上方，并根据加样针在X轴、Y轴移动的距离计算四个顶点试管的水平坐标；

控制加样针伸入到四个顶点试管的最大限位，并根据加样针在Z轴移动的距离计算四个顶点试管的垂直坐标；

根据四个顶点试管的水平坐标和垂直坐标对仓体中任意试管的坐标进行修正。

在其中一个实施例中，所述根据四个顶点试管的水平坐标和垂直坐标对仓体中任意试管的坐标进行修正的步骤中，对仓体中任意试管的坐标进行修正的公式为：

x＝x2+(x3-x2)*f(m)-(x2-x1)*g(n)-(x3-x4-x2+x1)*g(n)*f(m)；

y＝y2+(y3-y2)*f(m)-(y2-y1)*g(n)-(y3-y4-y2+y1)*g(n)*f(m)；

z＝z2+(z3-z2)*f(m)-(z2-z1)*g(n)-(z3-z4-z2+z1)*g(n)*f(m)；

其中，(x，y，z)为仓体中任意试管的坐标，(x1，y1，z1)、(x2，y2，z2)、(x3，y3，z3)、(x4，y4，z4)为四个顶点试管的坐标，f(m)为M列试管架的分布函数，g(n)为试管架中N行样本试管的分布函数。

在其中一个实施例中，所述仓体中M列试管架的分布函数：f(m)＝(m-1)/(M-1)；

所述试管架中N行试管的分布函数：g(n)＝(N-1-n)/(N-1)；

其中，m为仓体中任意试管所在的列，n为仓体中任意试管所在的行，M为仓体中试管架的总列数，N为仓体中试管的总行数。

在其中一个实施例中，所述控制加样针伸入到四个顶点试管的最大限位的步骤包括：

在顶点试管中加入标称死体积的纯水；

控制加样针垂直向下移动；

实时检测加样针的电容值，并在电容值发生变化时控制加样针停止移动，记录顶点试管的最大限位。

在其中一个实施例中，所述加样针停止移动，记录顶点试管的最大限位的步骤中，通过在软件界面上设置液面探测指示灯提示所述加样针已探测到液面，并记录顶点试管的最大限位。

在其中一个实施例中，所述选择加样针所在的位置作为原点的步骤包括：

当加样系统包括至少两组加样针时，以加样针从初始位置移动到所有加样针均能达到的共同位置为原点，并根据加样针在X轴、Y轴、Z轴移动的距离重新获取初始位置的坐标；或

当加样系统包括一组加样针时，以加样针所在的任意位置作为原点。