[发明专利]一种连续型钢管切割加工控制系统

摘要

本发明提出了一种连续型钢管切割加工控制系统，包括夹持机构、切割机构、安装架、控制机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，夹持机构包括至少两个沿Y方向设置的第一工作台，支撑块上沿Y方向设有切割槽；第一驱动机构与支撑块连接用于驱动支撑块沿着Y方向移动；切割机构包括至少一个切割装置，切割装置安装在切割机构上，切割装置位于切割槽上方；第二驱动机构与切割机构连接用于驱动切割机构沿着Z方向移动；第三驱动机构与切割装置连接用于驱动切割装置沿着Y方向移动；控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、切割装置连接。本发明可一次对多个钢管进行切割，并可对同一个钢管的不同部位进行同时切割。

主权项

一种连续型钢管切割加工控制系统，其特征在于，包括用于夹持钢管(1)的夹持机构、用于切割钢管(1)的切割机构、安装架、控制机构、第一驱动机构(3)、第二驱动机构(2)和第三驱动机构，其中：夹持机构包括至少两个沿Y方向设置用于夹持钢管(1)的第一工作台(4)，任意相邻两个第一工作台(4)之间均预留有间隙，在间隙内均设有用于夹持钢管(1)的支撑块(5)，支撑块(5)上沿Y方向设有切割槽(6)；第一驱动机构(3)与支撑块连接用于驱动支撑块(5)沿着Y方向移动；切割机构安装在安装架上，切割机构包括至少一个切割装置，切割装置安装在切割机构上，切割装置位于切割槽(6)上方，切割槽(6)内设有用于检测切割装置与切割槽槽底的距离的测距传感器；第二驱动机构(2)与切割机构连接用于驱动切割机构沿着Z方向移动；第三驱动机构与切割装置连接用于驱动切割装置沿着Y方向移动；控制机构与第一驱动机构(3)、测距传感器、第二驱动机构(2)、第三驱动机构、切割装置连接，控制机构内预设有预设距离值，在工作状态下，将待切割钢管(1)两端分别放置在相邻两个第一工作台(4)上，待切割钢管(1)的切割部位对准切割槽(6)，控制机构控制第二驱动机构(2)驱动切割机构向下移动，从而带动切割装置向下移动抵达待切割钢管(1)的切割部位并控制切割装置进行切割作业；测距传感器实时检测切割装置与切割槽(6)槽底的实时距离值，控制机构根据测距传感器获取切割装置与切割槽(6)槽底的实时距离值，当切割装置与切割槽(6)槽底的实时距离值小于预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构(3)驱动支撑块(5)沿Y方向移动抵达下一个钢管(1)，同时，控制机构控制第三驱动机构驱动切割装置与支撑块(5)同方向移动抵达下一个钢管(1)并控制切割装置对下一个钢管(1)进行切割作业，直至完成所有钢管(1)的切割；切割完成之后，控制机构控制切割装置停止切割，同时控制第一驱动机构(3)驱动支撑块(5)复位、控制第二驱动机构(2)驱动切割机构复位、控制第三驱动机构驱动切割装置复位。