[发明专利]一种连续型钢管切割加工控制系统

权利要求书

1.一种连续型钢管切割加工控制系统，其特征在于，包括用于夹持钢管(1)的夹持机构、用于切割钢管(1)的切割机构、安装架、控制机构、第一驱动机构(3)、第二驱动机构(2)和第三驱动机构，其中：

夹持机构包括至少两个沿Y方向设置用于夹持钢管(1)的第一工作台(4)，任意相邻两个第一工作台(4)之间均预留有间隙，在间隙内均设有用于夹持钢管(1)的支撑块(5)，支撑块(5)上沿Y方向设有切割槽(6)；

第一驱动机构(3)与支撑块连接用于驱动支撑块(5)沿着Y方向移动；

切割机构安装在安装架上，切割机构包括至少一个切割装置，切割装置安装在切割机构上，切割装置位于切割槽(6)上方，切割槽(6)内设有用于检测切割装置与切割槽槽底的距离的测距传感器；

第二驱动机构(2)与切割机构连接用于驱动切割机构沿着Z方向移动；第三驱动机构与切割装置连接用于驱动切割装置沿着Y方向移动；

控制机构与第一驱动机构(3)、测距传感器、第二驱动机构(2)、第三驱动机构、切割装置连接，控制机构内预设有预设距离值，在工作状态下，将待切割钢管(1)两端分别放置在相邻两个第一工作台(4)上，待切割钢管(1)的切割部位对准切割槽(6)，控制机构控制第二驱动机构(2)驱动切割机构向下移动，从而带动切割装置向下移动抵达待切割钢管(1)的切割部位并控制切割装置进行切割作业；测距传感器实时检测切割装置与切割槽(6)槽底的实时距离值，控制机构根据测距传感器获取切割装置与切割槽(6)槽底的实时距离值，当切割装置与切割槽(6)槽底的实时距离值小于预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构(3)驱动支撑块(5)沿Y方向移动抵达下一个钢管(1)，同时，控制机构控制第三驱动机构驱动切割装置与支撑块(5)同方向移动抵达下一个钢管(1)并控制切割装置对下一个钢管(1)进行切割作业，直至完成所有钢管(1)的切割；切割完成之后，控制机构控制切割装置停止切割，同时控制第一驱动机构(3)驱动支撑块(5)复位、控制第二驱动机构(2)驱动切割机构复位、控制第三驱动机构驱动切割装置复位。

2.根据权利要求1所述的连续型钢管切割加工控制系统，其特征在于，切割机构还包括第一工作架(7)，第一工作架(7)可移动安装在安装架上，第二驱动机构(2)与第一工作架(7)连接，控制机构控制第二驱动机构(2)驱动第一工作架(7)沿Z方向移动。

3.根据权利要求2所述的连续型钢管切割加工控制系统，其特征在于，切割装置包括第一支杆(9)、安装板(10)、第二支杆(11)、转轴(12)、第四驱动机构(13)、传动机构(14)和与切割槽(6)相适配的切割砂轮(15)，第一支杆(9)可移动安装在第一工作架(7)上，第一支杆(9)的移动方向为Y方向，安装板(10)安装在第一支杆(9)上，第二支杆(11)安装在安装板(10)上，转轴(12)沿X方向设置且可转动地安装在第二支杆(11)上，切割砂轮(15)位于切割槽(6)上方，切割砂轮(15)与转轴(12)固定连接，切割砂轮(15)的轴线与转轴(12)的轴线共线，第四驱动机构(13)与控制机构连接，第四驱动机构(13)通过传动机构(14)与转轴(12)传动连接，控制机构控制第四驱动机构(13)驱动转轴(12)转动，转轴(12)带动切割砂轮(15)转动进行切割作业。

4.根据权利要求3所述的连续型钢管切割加工控制系统，其特征在于，第一工作架(7)沿Y方向设有第一滑槽(8)，第一支杆(9)与第一滑槽(8)连接，第三驱动机构与第一支杆(9)连接，控制机构控制第三驱动机构驱动第一支杆(9)在第一滑槽(8)内沿Y方向移动。

5.根据权利要求1所述的连续型钢管切割加工控制系统，其特征在于，安装架包括底座(16)、安装在底座(16)上的立柱(17)和安装在立柱(17)上的第二工作架(19)，立柱(17)沿Z方向设有第二滑槽(18)，第一工作架(7)与第二滑槽(18)连接，第二驱动机构(2)安装在第二工作架(19)上，第二驱动机构(2)与第一工作架(7)连接用于驱动第一工作架(7)在第二滑槽(18)内沿Z方向移动。