[发明专利]一种目标特征提取的方法、目标特征提取模块、目标模型创建模块以及智能图像监控装置

摘要

一种目标特征提取的方法，包括：第一步，目标发现框锁定目标类；第二步，分割目标发现框，使目标发现框分成局部重合的若干子框；第三步，计算各子框内的颜色直方图。将目标发现框分割成局部重合的若干子框组成，目标轮廓区域可以被更多的子框所包含，也就是说更多的子框能够包含轮廓区域。由于目标的轮廓区域颜色的纹理特征更加丰富，因此更多的子框包含到了这种颜色纹理丰富的区域，子框的颜色直方图更能够反应目标的特征，有利于提高目标跟踪的可靠性。

主权项

1.一种目标特征提取的方法，其特征在于，包括：第一步，目标发现框锁定目标类；第二步，分割目标发现框，使目标发现框分成局部重合的若干子框；所述子框为矩形或者正方形，每个子框分割成4个矩形单元；第三步，计算目标发现框内的方向梯度直方图；所述目标发现框内的方向梯度直方图通过计算每个矩形单元内的方向梯度直方图来反应；具体地，首先计算灰度图像的梯度幅度值和方向，在每个矩形单元内按照幅度大小来给不同方向上的计数加权重形成一个矩形单元的方向梯度直方图，串联所有矩形单元的方向梯度直方图就得到了整个目标发现框的方向梯度直方图；第四步，目标判断；即通过方向梯度直方图判断目标发现框锁定的目标类是否正确，每个方向梯度直方图由一个梯度向量H来表示，通过判决前器C与梯度向量H的内积与阈值进行比较，如果大于阈值则判断目标发现框内的是正确的目标类，否则就认为目标类定位有误；第五步，计算各子框内的颜色直方图。