[发明专利]一种目标特征提取的方法、目标特征提取模块、目标模型创建模块以及智能图像监控装置

权利要求书

1.一种目标特征提取的方法，其特征在于，包括：

第一步，目标发现框锁定目标类；

第二步，分割目标发现框，使目标发现框分成局部重合的若干子框；所述子框为矩形或者正方形，每个子框分割成4个矩形单元；

第三步，计算目标发现框内的方向梯度直方图；所述目标发现框内的方向梯度直方图通过计算每个矩形单元内的方向梯度直方图来反应；具体地，首先计算灰度图像的梯度幅度值和方向，在每个矩形单元内按照幅度大小来给不同方向上的计数加权重形成一个矩形单元的方向梯度直方图，串联所有矩形单元的方向梯度直方图就得到了整个目标发现框的方向梯度直方图；

第四步，目标判断；即通过方向梯度直方图判断目标发现框锁定的目标类是否正确，每个方向梯度直方图由一个梯度向量H来表示，通过判决前器C与梯度向量H的内积与阈值进行比较，如果大于阈值则判断目标发现框内的是正确的目标类，否则就认为目标类定位有误；

第五步，计算各子框内的颜色直方图。

2.如权利要求1所述的目标特征提取的方法，其特征在于，相邻子框之间的间隔为8像素，相邻子框之间局部重合。

3.如权利要求1所述的目标特征提取的方法，其特征在于，第四步还包括：

通过方向梯度直方图判断目标发现框锁定的目标类是否正确，若不正确，则返回第一步，若正确，则继续执行。

4.如权利要求1所述的目标特征提取的方法，其特征在于，各矩形单元内的方向梯度直方图为9维方向梯度直方图。