[发明专利]一种混凝土试块自动抓取设备

摘要

本发明公开了一种混凝土试块自动抓取设备，包括电控装置、机架、设于机架上的驱动机构和可由驱动机构驱动做升降及平移运动的夹具，所述电控装置控制驱动机构驱动夹具下降使夹具夹紧混凝土试块移动至试验平台上，再松开混凝土试块回复原位。本发明实现了将混凝土试块搬运至试验平台上过程的自动化操作，无需人工参与，可大幅度降低劳动强度，提高检测效率、确保检测准确性，避免人工误操作，检测时间不受限制，灵活性强。另外，本发明结构简单、成本低，适于广泛推广和适用。

主权项

一种混凝土试块自动抓取设备，其特征在于：包括电控装置、机架、设于机架上的驱动机构和可由驱动机构驱动做升降及平移运动的夹具，所述电控装置控制驱动机构驱动夹具下降使夹具夹紧混凝土试块移动至试验平台上，再松开混凝土试块回复原位，所述驱动机构包括用于驱动夹具升降的升降气缸、用于驱动夹具平移的第一推送气缸和为气缸提供气源的空气压缩机，所述空气压缩机安装在机架上，所述升降气缸与夹具相连，所述升降气缸通过滑块滑动安装在机架上，所述第一推送气缸固定在机架上并与所述滑块连接，可在推动升降气缸的同时驱动夹具移动从而带动混凝土试块将其推送至试验平台上，所述机架为立体框架，所述升降气缸和第一推送气缸均位于框架的顶面上，在框架的顶面设有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接，所述夹具位于框架内并可由第一推送气缸驱动移出框架至试验平台上；所述夹具由呈Π形夹口的夹板和夹紧气缸组成，所述夹口朝向试验平台，所述夹板通过气缸臂与升降气缸相连，夹板的一侧板为活动板，另一侧板为固定板，所述夹紧气缸位于所述气缸臂上且与所述活动板连接，所述夹紧气缸驱动活动板使活动板与固定板的间距减小或者增大以夹紧或者松开混凝土试块；所述混凝土试块自动抓取设备还包括清扫装置，所述清扫装置主要由清扫挡板、清扫气缸和第二推送气缸组成，所述升降气缸与第二推送气缸的缸体连接，所述气缸臂为第二推送气缸的气缸臂，所述夹板固定在所述气缸臂的端部实现夹板与升降气缸的连接，所述夹紧气缸、清扫气缸和清扫挡板均设置在所述气缸臂上，其中，所述夹紧气缸靠近所述夹板设置，所述清扫气缸位于所述清扫挡板的后方并与清扫挡板连接，所述清扫挡板铰接在所述气缸臂上，所述清扫气缸驱动清扫挡板从水平状变换为面向试验平台的竖立状，并由第一推送气缸推动至试验平台上，通过第二推送气缸驱动清扫挡板在试验平台上移动从而清扫混凝土试块的碎块，完成清扫后，所述清扫挡板回复原位，以备下一次检测。