[发明专利]一种混凝土试块自动抓取设备

权利要求书

1.一种混凝土试块自动抓取设备，其特征在于：包括电控装置、机架、设于机架上的驱动机构和可由驱动机构驱动做升降及平移运动的夹具，所述电控装置控制驱动机构驱动夹具下降使夹具夹紧混凝土试块移动至试验平台上，再松开混凝土试块回复原位，所述驱动机构包括用于驱动夹具升降的升降气缸、用于驱动夹具平移的第一推送气缸和为气缸提供气源的空气压缩机，所述空气压缩机安装在机架上，所述升降气缸与夹具相连，所述升降气缸通过滑块滑动安装在机架上，所述第一推送气缸固定在机架上并与所述滑块连接，可在推动升降气缸的同时驱动夹具移动从而带动混凝土试块将其推送至试验平台上，所述机架为立体框架，所述升降气缸和第一推送气缸均位于框架的顶面上，在框架的顶面设有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接，所述夹具位于框架内并可由第一推送气缸驱动移出框架至试验平台上；所述夹具由呈Π形夹口的夹板和夹紧气缸组成，所述夹口朝向试验平台，所述夹板通过气缸臂与升降气缸相连，夹板的一侧板为活动板，另一侧板为固定板，所述夹紧气缸位于所述气缸臂上且与所述活动板连接，所述夹紧气缸驱动活动板使活动板与固定板的间距减小或者增大以夹紧或者松开混凝土试块；所述混凝土试块自动抓取设备还包括清扫装置，所述清扫装置主要由清扫挡板、清扫气缸和第二推送气缸组成，所述升降气缸与第二推送气缸的缸体连接，所述气缸臂为第二推送气缸的气缸臂，所述夹板固定在所述气缸臂的端部实现夹板与升降气缸的连接，所述夹紧气缸、清扫气缸和清扫挡板均设置在所述气缸臂上，其中，所述夹紧气缸靠近所述夹板设置，所述清扫气缸位于所述清扫挡板的后方并与清扫挡板连接，所述清扫挡板铰接在所述气缸臂上，所述清扫气缸驱动清扫挡板从水平状变换为面向试验平台的竖立状，并由第一推送气缸推动至试验平台上，通过第二推送气缸驱动清扫挡板在试验平台上移动从而清扫混凝土试块的碎块，完成清扫后，所述清扫挡板回复原位，以备下一次检测。

2.根据权利要求1所述的混凝土试块自动抓取设备，其特征在于：所述清扫挡板的背面通过安装杆连接一喷气嘴，所述喷气嘴和所述空气压缩机连接，所述喷气嘴跟随清扫挡板转动而朝向试验平台，在所述清扫挡板清扫混凝土试块的碎块同时，喷气嘴喷出气体清理小颗粒物料。

3.根据权利要求2所述的混凝土试块自动抓取设备，其特征在于：在所述试验平台的后侧连接用于接收混凝土试块碎块的斜槽，斜槽的另一端通过输送机构连接垃圾储存桶，以便将混凝土试块的碎块由斜槽通过输送机构运至垃圾储存桶集中处理。

4.根据权利要求3所述的混凝土试块自动抓取设备，其特征在于：在所述框架的前、后面及外侧面均安装有防护板，框架的内侧面具有用于供夹板夹紧混凝土试块后移出所述框架的开口，位于框架前面上的防护板上设有用于供上一工序的输送皮带进入其中的通口。

5.根据权利要求4所述的混凝土试块自动抓取设备，其特征在于：所述夹板的固定板和活动板的内侧面均设有防滑橡胶垫。

6.根据权利要求1～5任一项所述的混凝土试块自动抓取设备，其特征在于：所述自动抓取设备还包括高度调节气缸，所述高度调节气缸和机架相连以升降机架，从而调节自动抓取设备距离地面的高度。