[发明专利]一种液压驱动的自动给料装置

摘要

本发明提供一种液压驱动的自动给料装置，包括进料机以及安装于进料机一侧的机械手，进料机包括进料仓、进料移动盘以及进料驱动装置，进料移动盘设置于进料仓中，进料移动盘上安装有数个进料坩埚，驱动装置与进料移动盘相连接并控制进料移动盘移动，驱动装置为进料控制液压缸，包括液压缸本体、以及设于液压缸本体前端的液压缸活塞杆，液压缸本体与进料仓连接，液压缸活塞杆与进料移动盘固定连接；机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及吸取组件，吸取组件上安装有数个磁吸坩埚组件，数个磁吸坩埚组件与数个进料坩埚对应设置。本发明的自动给料装置能够实现自动多次连续进料，有效节约时间和成本。

主权项

一种液压驱动的自动给料装置，其特征在于，包括：进料机以及安装于进料机一侧的机械手，所述进料机包括：进料仓、进料移动盘以及驱动装置，进料移动盘设置于进料仓中，进料移动盘上安装有数个进料坩埚，所述驱动装置与所述进料移动盘相连接并控制所述进料移动盘移动；所述驱动装置为进料控制液压缸，包括液压缸本体、以及设于液压缸本体前端的液压缸活塞杆，所述液压缸本体与进料仓连接，所述液压缸活塞杆与进料移动盘固定连接；所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及吸取组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转；所述吸取组件上安装有数个磁吸坩埚组件，所述数个磁吸坩埚组件与所述数个进料坩埚对应设置；所述磁吸坩埚组件包括电磁体以及与所述电磁体通过磁力相吸引并且可分离的磁吸坩埚，所述电磁体固定于固定板上，所述磁吸坩埚包括与电磁体之间吸力较强的坩埚本体以及与电磁体之间吸力较弱的磁吸底盖，所述磁吸底盖安装于坩埚本体的底部；在电磁体具有强磁性力的情况下，磁吸底盖和坩埚本体与电磁体之间具有磁吸力，在电磁体具有弱磁性力的情况下，坩埚本体与电磁体之间具有磁吸力，磁吸底盖与电磁体之间失去磁性力。