[发明专利]一种液压驱动的自动给料装置

说明书

技术领域

本发明涉及给料装置领域，更具体的说，涉及一种液压驱动的自动给料装置。

背景技术

随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化，现有的一些需要较精确称量的物料，例如：化学原料、药品等，一般通过人工分次称量后放入试验设备或生产设备中，难以实现自动化和连续多次给料，操作不便，并且耗费时间和成本。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的通过人工分次称量物料后放入试验设备或生产设备中，难以实现自动化和连续多次给料的技术问题。

本发明提供了一种液压驱动的自动给料装置，包括：进料机以及安装于进料机一侧的机械手，所述进料机包括：进料仓、进料移动盘以及进料驱动装置，进料移动盘设置于进料仓中，进料移动盘上安装有数个进料坩埚，所述驱动装置与所述进料移动盘相连接并控制所述进料移动盘移动；所述驱动装置为进料控制液压缸，包括液压缸本体、以及设于液压缸本体前端的液压缸活塞杆，所述液压缸本体与进料仓连接，所述液压缸活塞杆与进料移动盘固定连接；所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及吸取组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转；所述吸取组件上安装有数个磁吸坩埚组件，所述数个磁吸坩埚组件与所述数个进料坩埚对应设置。

实施本发明液压驱动的自动给料装置的有益效果：本发明的液压驱动的自动给料装置的进料机通过在进料移动盘上设置数个进料坩埚并通过驱动装置的控制，使该数个进料坩埚的料口在多次给料过程中分别与进料仓的落料孔相连通，从而能够实现多次连续进料，能够有效节约时间和成本；并且采用液压缸实现进料坩埚的驱动，驱动力的输出更稳定。另外，本发明的机械手能够实现对磁吸坩埚的自动吸取以及将磁吸坩埚内的物料精确的投放入进料坩埚中，旋转自由度好，并且定位精度高。

附图说明

图1是本发明的液压驱动的自动给料装置的进料机的立体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的仰视图；

图4是图1的剖视图；

图5是本发明的液压驱动的自动给料装置的进料机的控制状态示意图；

图6是本发明的液压驱动的自动给料装置的机械手的立体结构示意图；

图7是图6所示的机械手未安装吸取件的立体示意图；

图8是图6所示的机械手的吸取件的立体示意图；

图9是图8中所示的磁吸坩埚组件的分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

本发明提供一种液压驱动的自动给料装置，包括进料机1以及安装于进料机1一侧的机械手2，所述机械手2用于吸取物料并将物料投放于进料机1中。首先对进料机1的结构和功能进行说明。本发明的液压驱动的自动给料装置的进料机1包括：进料仓11、进料移动盘12以及进料驱动装置13；进料移动盘12置于进料仓11内，并在进料驱动装置13的控制下移动，进料移动盘12上设有数个进料坩埚14，从而能够实现多次给料。