[发明专利]机械手及工作头

摘要

本发明公开并提供了一种结构简单合理、工作适应性强且有效保证产品质量和提升工作效率的机械手及工作头。它包括机械手指控制机构以及至少两个设置在所述机械手指控制机构上的机械夹头（1），在所述机械夹头（1）中间位置处还设置有中间顶推机构，在所述机械夹头（1）夹取物料并将物料移至对应工位时，所述中间顶推机构下压，整平物料的夹取角度，所述中间顶推机构的推力可调，所述机械夹头（1）与所述机械手指控制机构之间为可自动拆卸式连接。本发明适用于机械手领域。

主权项

1.一种应用于PCB板插件加工的工作头，它包括机械手指控制机构以及至少两个设置在所述机械手指控制机构上的机械夹头（1），其特征在于：在所述机械夹头（1）中间位置处还设置有中间顶推机构，在所述机械夹头（1）夹取物料并将物料移至对应工位时，所述中间顶推机构下压，整平物料的夹取角度，所述中间顶推机构的推力可调，所述机械夹头（1）与所述机械手指控制机构之间为可自动拆卸式连接；所述机械手指控制机构包括连接架（2）、设置在所述连接架（2）上的伺服电机（3）以及设置在所述连接架（2）左右两端且与所述伺服电机（3）相连接的夹紧结构（4），所述机械夹头（1）分别设置在所述夹紧结构（4）上，并在所述伺服电机（3）带动下作打开、闭合状，夹取产品；所述中间顶推机构包括设置在所述连接架（2）上的垂直推动气缸（5）以及与所述垂直推动气缸（5）相连接的顶针（6），所述顶针（6）位于所述夹紧结构（4）的正中间，在两端所述夹紧结构（4）上均设置有夹头锁紧器（7）。