[发明专利]一种基于滑模观测器的卫星空调系统的电机控制方法有效
| 申请号： | 201510623368.8 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN105099296B | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 李磊 | 申请（专利权）人： | 浪潮（北京）电子信息产业有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于滑模观测器的卫星空调系统的电机控制方法，在电机低速运行阶段，通过对电机的三相绕组通电流使得电机的转子在三相绕组的作用下达到平衡位置。由于是对电机的三相绕组通电流，相对于对电机的两相绕组通电流而言，同样大小的电流所产生的定位力矩更大。此外，由于在达到平衡位置之后需要等待第一预设时间到来后才关闭MOSFET，且关闭MOSFET之后需要等待第二预设时间，因此能够消除转子在预定位置的左右震荡，提高了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 观测器 卫星 空调 系统 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于滑模观测器的卫星空调系统的电机控制方法，用于所述电机处于低速运行环境中，其特征在于，包括：在所述电机处于静止时，对所述电机的三相绕组通电流以使所述电机的转子在所述三相绕组的作用下达到平衡位置；当达到所述平衡位置时，经过第一预设时间关断所述卫星空调系统中的场效应晶体管MOSFET；当关断所述卫星空调系统中的场效应晶体管MOSFET时，经过第二预设时间，获取所述电机当前的转子的位置信息和转动方向信息；根据所述位置信息和转动方向信息产生至少一个同步换向指令以使所述电机转子的位置信息和转动方向信息随所述同步换向指令改变，直到滑模观测器能够通过所述电机的线电压信号和线电流信号计算出反电动势为止；将所述反电动势的信息转换为电机的换向逻辑，并将所述电机的控制方式切换为滑模观测器控制方式。
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