[发明专利]一种基于滑模观测器的卫星空调系统的电机控制方法

权利要求书

1.一种基于滑模观测器的卫星空调系统的电机控制方法，用于所述电机处于低速运行环境中，其特征在于，包括：

在所述电机处于静止时，对所述电机的三相绕组通电流以使所述电机的转子在所述三相绕组的作用下达到平衡位置；

当达到所述平衡位置时，经过第一预设时间关断所述卫星空调系统中的场效应晶体管MOSFET；

当关断所述卫星空调系统中的场效应晶体管MOSFET时，经过第二预设时间，获取所述电机当前的转子的位置信息和转动方向信息；

根据所述位置信息和转动方向信息产生至少一个同步换向指令以使所述电机转子的位置信息和转动方向信息随所述同步换向指令改变，直到滑模观测器能够通过所述电机的线电压信号和线电流信号计算出反电动势为止；

将所述反电动势的信息转换为电机的换向逻辑，并将所述电机的控制方式切换为滑模观测器控制方式。

2.根据权利要求1所述的基于滑模观测器的卫星空调系统的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和转动方向信息产生至少一个同步换向指令以使所述电机转子的位置信息和转动方向信息随所述同步换向指令改变，直到滑模观测器能够通过所述电机的线电压信号和线电流信号计算出反电动势为止具体为：

根据所述位置信息和转动方向信息产生一个同步换向指令；

采集所述电机的线电压信号和线电流信号；

判断滑模观测器是否能够通过当前线电压信号和线电流信号计算所述反电动势；

如果是，则停止同步换向指令的输出；

如果否，则继续输出下一个同步换向指令。

3.根据权利要求1或2所述的基于滑模观测器的卫星空调系统的电机控制方法，其特征在于，相邻两次的同步换向指令中的后一次同步换向指令的换向频率低于前一次同步换向指令的换向频率。

4.根据权利要求3所述的基于滑模观测器的卫星空调系统的电机控制方法，其特征在于，输出所述同步换向指令的次数为5次。

5.根据权利要求4所述的基于滑模观测器的卫星空调系统的电机控制方法，其特征在于，当输出5次同步换向指令时，对应的换向频率依次为：50HZ、40HZ、30HZ、20HZ、10HZ。

6.根据权利要求1所述的基于滑模观测器的卫星空调系统的电机控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为200毫秒。

7.根据权利要求1所述的基于滑模观测器的卫星空调系统的电机控制方法，其特征在于，所述第二预设时间为10秒。

8.根据权利要求1所述的基于滑模观测器的卫星空调系统的电机控制方法，其特征在于，所述电流为1A。