[发明专利]一种磁铁移动机构及擦玻璃机器人在审
| 申请号： | 201510617723.0 | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN105167706A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 李辉;张建华;郝建龙;张明路;张小俊;曹剑锋;徐良君;张庆华 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 300070*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁铁移动机构及擦玻璃机器人，涉及机器人技术领域。本发明的磁铁移动机构，包括磁铁、磁铁固定框、限位结构和调节装置，调节装置包括电机和电机驱动的减速齿轮组，减速齿轮组的输出轴上设有螺纹部；磁铁置于磁铁固定框中，磁铁固定框上设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹部相配合，限位结构对磁铁固定框进行限位，限制磁铁固定框的旋转，并使得磁铁固定框能够沿输出轴的长度方向移动；本发明的擦玻璃机器人包括分别吸附在玻璃两侧的驱动机和随动机，驱动机和随动机上设有极性相反的磁铁，驱动机上述的磁铁移动机，用于调节磁铁与玻璃之间的距离。本发明的磁铁移动机构及擦玻璃机器人，结构简单，能够实现自动控制，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁铁 移动 机构 玻璃 机器人 | ||
【主权项】：
一种磁铁移动机构，其特征在于，包括磁铁(1)、磁铁固定框(2)、限位结构(3)和调节装置，所述调节装置包括电机(4)和所述电机(4)驱动的减速齿轮组，所述减速齿轮组中包括输入轴(5)和输出轴(6)以及分别安装在所述输入轴(5)和输出轴(6)上的第一齿轮(7)和第二齿轮(8)，所述输出轴(6)上设有螺纹部；所述磁铁(1)置于所述磁铁固定框(2)中，所述磁铁固定框(2)上设有螺纹孔(21)，所述螺纹孔(21)与所述螺纹部相配合，所述限位结构(3)对所述磁铁固定框(2)进行限位，限制所述磁铁固定框(2)的旋转，并使得所述磁铁固定框(2)能够沿所述输出轴(6)的长度方向移动。
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